Ò»¡¢ÀúÊ·ÒŲúµÄÊý×Ö»¯Í»Î§
µ±3DÐÞ½¨Í¶Ó°¼¼Êõ£¨3D mapping£©ÕÕÁÁƽ½Â·¹ÅÕ¬Íâǽ£¬¹«¹²Íø¼ÇÕß²¶×½µ½µÄËÕÖݾ§ÌåÊÓÆµÁ¢¼´Òý·¢È«Ãñת·¢ÉÕ³±¡£Õâ×ùÒò¹¤Òµ×ªÐÍÕóÍ´¼Å¾²¶àÄêµÄÀúÊ·ÎļÙÃû³Ç£¬ÕýÔÚͨ¹ý"Ðéʵ¹²Éú"µÄ¼¼Êõ·¾¶Í»ÆÆÉú³¤Æ¿¾±¡£ÔÚÆ½½ÇøÎÄ»¯ÑÚ»¤ÖÐÐĵĴóÊý¾Ýƽ̨ÉÏ£¬72´¦ÎÄÎïÑÚ»¤µ¥ÔªÒѽ¨ÉèÊý×ÖÂÏÉúÄ£ÐÍ£¬ÕâΪºóÐøµÄÊÓÆµ´´×÷ÌṩÁ˾«×¼µÄÈýά»ùµ×¡£
¶þ¡¢¹âµñͶӰµÄ¼¼Êõ¸ïÐÂ
"ÆÕͨÊÐÃñ¿ÉÄÜÖ»¿´µ½ìÅÄ¿µÄÊÓ¾õЧ¹û£¬µ«ÎÒÃǸüÔÚÒâ¼¼Êõµ××ùµÄÍ»ÆÆ¡£"ÏîÄ¿Ê×ϯ¹¤³ÌʦÏò¹«¹²ÍøÍ¸Â¶£¬ÍŶÓÑз¢µÄÄÉÃ×¼¶Í¶Ó°½ÃÕýϵͳÀֳɽâ¾öÁ˹ÅÐÞ½¨Íâò¼¡Àí¶Ô¹âЧµÄÓ°Ïì¡£ÒÀÍÐʵʱäÖȾÒýÇæ£¬¹ÃËչųǵÄÇàש÷ìÍßÔÚ¹âÓ°ÖÐÖØ»ñÐÂÉú£¬ÕâÑùµÄ¼¼Êõ´´ÐÂÊÇ·ñԤʾ×ÅÎÄÂù¤ÒµµÄȫпÉÄÜ£¿¾Ýͳ¼Æ£¬ÏîÄ¿ÔËÓõÄÑǺÁÃ×¼¶¶¨Î»¼¼ÊõʹӰÏñ¾«×¼¶Èµ½´ïÐÐÒµ³ß¶ÈµÄ3±¶ÒÔÉÏ¡£
Èý¡¢ÄÚÈÝÉú²úµÄ·¶Ê½×ª»»
´Ó´«Í³¼Í¼Ƭµ½ÌÕ×íʽ½»»¥ÊÓÆµ£¬ËÕÖݾ§ÌåÊÓÆµ¿ª´´ÁËÎÄ»¯ÒŲúÁ÷´«µÄ"µÚËÄ·¶Ê½"¡£ÊµÊ±ÐÂÎÅÖеĶ¯Ì¬Êý¾ÝÏÔʾ£¬×÷Æ·ÉÏÏßÊ×Öܼ´ÊÕ»ñ800Íò´ÎÖ÷¶¯Á÷´«¡£ÕâÖÖ»ùÓÚLBS£¨»ùÓÚλÖõķþÎñ£©µÄÔöÇ¿ÏÖʵ¼¼Êõ£¬ÈÃÓοÍͨ¹ýÊÖ»ú¾ÍÄÜ¿´µ½Ææ¼£²îÒìÄê´úµÄÑùòÑݱ䡣¼¼ÊõÍŶӾ«ÐÄÉèÖõÄÈýάʱ¼äÖṦЧ£¬ÈùÛÖÚÄÜ×ÔÓÉÇл»³¯´úÊÓ½ÇÌåÑéÀúÊ·±äǨ¡£
ËÄ¡¢¶¼ÊÐIPµÄÔÙÉú¹¤³Ì
ÔÚÊý×Ö»¯À˳±ÖУ¬ËÕÖÝÈçºÎÖÆÖ¹³ÉΪ"¼¼ÊõµÄÇôͽ"£¿ÏîÄ¿³ïıÈ˸ø³öÁËÃ÷È·´ð°¸£ºÃ¿Ö¡»Ãæ¶¼¾¹ýÎÄ»¯ÕÕÁÏÍŶӵÄÑéÖ¤¡£¹«¹²ÍøÉî¶È±¨µÀÏÔʾ£¬ÊÓÆµÖÐ90%µÄÊÓ¾õÔªËØ¶¼À´×Եط½Ö¾ÖеÄÕæÊµ¼Í¼¡£Í¨¹ýÉî¶ÈѧϰËã·¨¶Ô¹Å»É«²ÊµÄ»¹Ô£¬Ã÷´úç¼Ë¿ÎÆÑùÔÚÆÁÄ»ÉÏ»À·¢Ð²ʣ¬ÕâÖÖÑϽ÷µÄ»î»¯Ë¼Â·³ÉΪÏîÄ¿ÀֳɵÄÒªº¦ÒªËØ¡£
Îå¡¢Á÷´«Éú̬µÄÁѱäЧӦ
ʵʱÐÂÎżà²âϵͳ²¶×½µ½ÓÐȤÏÖÏó£ºËÕÖݾ§ÌåÊÓÆµÒý·¢µÄ¶þ´Î´´×÷ÒÑ´ï23Íò¼þ¡£´ÓBÕ¾UPÖ÷µÄ¹ú·çµçÒô»ì¼ô£¬µ½¶¶ÒôÓû§µÄARÂ˾µ·Â×±£¬Õⳡ¼¼ÊõÇý¶¯µÄÎÄ»¯Á÷´«ÒÑÑݱäΪȫÃñ¼ÓÈëµÄ´´Òâ¿ñ»¶¡£ÎÄ»¯ÒŲúÑÚ»¤×¨¼ÒÖ¸³ö£¬ÕâÖÖUGC£¨Óû§Éú³ÉÄÚÈÝ£©µÄ¹æÄ£Ð§Ó¦Ô¶³¬Ô¤ÆÚ£¬Ê¹´«Í³ÎÄÂÃÏîÄ¿´¥´ïÁ˸üÄêÇáµÄÊÜÖÚȺÌå¡£
Áù¡¢Î´À´Îı£µÄлù½¨À¶Í¼
µ±¸÷µØÎÄÂþַ׷×ǰÀ´È¡¾£¬ËÕÖÝÍŶÓÒÑÔڼƻ®3.0°æ±¾µÄ¼¼Êõµü´ú¡£¹«¹²Íø»ñµÃµÄÄÚ²¿×ÊÁÏÏÔʾ£¬ÏÂÒ»´úϵͳ½«¼¯³ÉÇø¿éÁ´´æÖ¤¹¦Ð§£¬Ã¿´¦Ææ¼£µÄÊý×Ö»¯Àú³Ì¶¼ÊÐÉú³É²»Ðи͝µÄʱ¼ä´Á¡£ÏîÄ¿ÂôÁ¦ÈËÏò¼ÇÕßչʾµÄVRÔÐÍÖУ¬¹ÛÖÚÒÑÄÜͨ¹ýÊÖÊÆÓëÐéÄâÎÄÎï½øÐн»»¥£¬ÕâÖÖÐéʵÈÚ»áµÄÌåÑéÊÇ·ñ¾ÍÊÇδÀ´²©Îï¹ÝµÄ±êÅ䣿
´ÓÎÄÎïÑÚ»¤µ½¶¼ÊÐÔÙÆð£¬ËÕÖݾ§ÌåÊÓÆµÏîĿΪÊý×Ö»¯×ªÐÍÌṩÁËÑù°åʽ½â¾ö·½°¸¡£Í¨¹ý½«¼â¶ËÊÓ¾õ¼¼Êõת»¯ÎªÎÄ»¯±í´ïÐÂÓïÑÔ£¬¹Å³ÇÔÚÊý×Öʱ¿ÕÖÐʵÏÖÁË·ï»ËÄù˜„¡£ÕⳡʼÓÚ¹«¹²ÍøÊµÊ±ÐÂÎŵļ¼ÊõÎÄ»¯ÊµÑéÖ¤Ã÷£ºµ±Ó²ºË¿Æ¼¼ÓöÉÏÎÄ»¯»ùÒò£¬ÀúÊ·ÒŲúͬÑù¿ÉÒÔ³ÉΪÁ÷Á¿±¬¿î£¬Á¬ÐøÊéдÊôÓÚÕâ¸öʱ´úµÄ¶«·½´«Ææ¡£
Ò»¡¢ÆÆ¼ëʱ¿Ì£º±ôΣÏîÄ¿µÄÄæÏ®Ö®Â·
µ±¡¶ËÕÖݾ§Ìå¡·´´Òâ¿´·¨Ê×´ÎÔÚ2019Äê½ÄÏÓ°ÊÓ½ÚÁÁÏàʱ£¬Õâ¸öÊÔͼ½«ËÕÐåÎÆÀíÈÚÈëÁ¿×ÓÁ¦Ñ§µÄ¿Æ»ÃÏîÄ¿Ôâµ½ÐÐÒµÀäÓö¡£½¹µãÖÆ×÷ÈËÀîÃ÷ÕÜ»ØÒäµÀ£º"¾ç±¾ÀïËνõÖ¯Ôì¼¼·¨ÓëÁ¿×Ó¾À²øµÄ»¥ÎĽṹ£¬ÈÃ×Ê·½µ£ÓÇÊг¡½ÓÊܶȡ£"ÖÆ×÷ÍŶÓÔÚ×ʽðÁ´¶ÏÁѵľø¾³ÖУ¬µÞÔìÐԵؽÓÄɶ¯Ì¬·Ö¾µÔ¤Ñݼ¼Êõ£¨Previz£©£¬½«¹ÃËÕ³ÇË®ÏïµÄµßô¤¹âЧÓë¾§ÌåÄÜÁ¿³¡¿ÉÊÓ»¯£¬ÀÖ³É˵·þËÕÖÝÎÄ»¯»ù½ð×¢×Ê¡£Õâ¸öÔ¡»ðÖØÉúµÄתÕ۵㣬ǡÈçÆä·ÖµØºôÓ¦Á˾çÖÐË®¾§Á¢·½Ì崩Խʱ¿ÕʵÏÖ×ÔÎÒÐÞ¸´µÄ½¹µãÒþÓ÷¡£
¶þ¡¢Ë«ÃæËճǣº¹ÅÔÏÓëδÀ´µÄ³¬ÏÖʵµþºÏ
ӰƬ×îÁîÈ˾ªÑÞµÄÊÓ¾õ¸ïÃü£¬ÔÚÓÚ¶ÔÆ½½Â·ÀúÊ·½ÖÇøµÄÊý¾Ý»¯Öع¹¡£ÈýάɨÃèÍŶӺÄʱ8¸öÔÂÊÕÂÞñîÔ°108ÉÈ»¨´°µÄÍØÆË½á¹¹£¬ÔËÓûúеѧϰËã·¨Éú³É¿É¶¯Ì¬±äÐεľ§Ì徨Õó¡£µ±Ö÷½ÇÊÖ³Öç¼Ë¿ÍÅÉÈ´¥·¢ÄÜÁ¿¹²Õñʱ£¬ÄúÊÇ·ñ×¢Òâµ½ÉÈÐηøÉä²¨ÎÆ°µºÏÍøÊ¦Ô°ÆÌÓßͼ°¸£¿ÕâÖÖ½«·ÇÎïÖÊÎÄ»¯ÒŲú£¨ICH£©ÔªËØ×ª»¯Îª¿Æ»Ã·ûÂëµÄÐðÊÂÕ½ÂÔ£¬¼ÈÑÓÐøÁËËÕÖݹ¤½³¾«Éñ£¬ÓÖΪӲºË¿Æ»Ã×¢ÈëÁ˶«·½ÕÜѧµÄÊ«Òâ±í´ï¡£
Èý¡¢Ê±¿Õħ·½£º¾§Ìå½á¹¹µÄÐðʸïÃü
Ë®¾§Á¢·½ÌåµÄÊ®¶þÃæÌå½á¹¹²»½öÊÇÊÓ¾õÆæ¹Û£¬¸üÊÇÐðÊÂÒýÇæµÄ¾ßÏ󻯷ºÆð¡£Ã¿Ö¡¾§ÌåÕÛÉä»Ãæ¶¼¶ÔÓ¦²îÒìʱ¿Õά¶È£º×¾ÕþÔ°µ¹Ó°ÖеÄ1923ÄêËÕÖÝÉ̻ᡢ¶«·½Ö®ÃŲ£Á§Ä»Ç½Ó³ÕÕµÄ2045ÄêÄÉÃ×ʵÑéÊÒ£¬ÕâЩǶÌ×ʱ¿Õͨ¹ýµÒÀ¿ËÊáÂ˲¨Æ÷£¨Dirac Comb Filter£©ÊµÏÖÎÞ·ìת³¡¡£ÖµµÃÍæÎ¶µÄÊÇ£¬ÄÜÁ¿¾§Ìåÿ´ÎÖØ×éʱµÄÒôЧ²ÉÑù×Ôº®É½Ë°ÙÄêÖÓÉù£¬ÕâÖÖÎÄ»¯»ùÒòµÄÊý×ÖתÒ룬ÈÿƼ¼ÐðÊÂʼÖÕÔú¸ùÓÚËÕÖݵͼÊÐÓ°ÏóÖ®ÖС£
ËÄ¡¢¹¤½³ÁªÃË£º´«Í³ÒÕÈ˵ÄÊý×ÖÐÂÉú
ÖÆ×÷ÍŶӶ·µ¨ÆôÓÃËÕÐå´«³ÐÈ˼ÓÈëÐж¯²¶×½£¬ÔÚÐéÄâÖÆÆ¬ÅïÄÚÖØÏÖÖ¸¼â·ÉÏèµÄ"ˮ·"×ßÕë¼¼·¨¡£Äê¹ýÆßÑ®µÄç¼Ë¿´óʦÍõÐãÓ¢£¬ÆäÊÖÍóתÖáÔ˶¯µÄÉúÎïÁ¦Ñ§Êý¾Ý£¬³ÉΪÁËÖ÷½Ç¼¤»î¾§ÌåÄÜÁ¿µÄÒªº¦Ðж¯ÔÐÍ¡£ÕâÖÖ¿ç´ÎÔªµÄÎäÒÕ´«³Ð£¬Ç¡ËƾçÖÐͨ¹ýÁ¿×Ó¾À²øÊµÏֵĹŽñ¶Ô»°£¬ÈñôÁÙʧ´«µÄ½³ÒÕÔÚÊý×ÖÓîÖæÖлñµÃÐÂÉú¡£µ±¹ÛÖÚΪ¾§Ì徨ÕóÕÀ·ÅµÄËÕÊ½ÎÆÑù¾ªÌ¾Ê±£¬ÊÇ·ñÒâʶµ½ÕâÆäʵÊǶԷÇÎïÖÊÎÄ»¯ÒŲú×î¿Æ»ÃµÄÖ¾´£¿
Îå¡¢¹Û¾çÃÜÔ¿£ºÈýÖØ½âÂëµÄԢĿ֮µÀ
ÒªÕæÕý¶Á¶®Õⳡ¿Æ¼¼ÓëÎÄ»¯µÄ½»Ï죬½¨Òé½ÓÄÉ·Ö²ã½âÂëÕ½ÂÔ£ºÊ׿´×¢Òâñ·ÁþɽÄÜÁ¿»ùÕ¾ÓëÈð¹âËþµÄÖáÏß¶ÔÓ¦¹ØÏµ£»¶þˢʱ¿É¾Û½¹¾§ÌåÕÛÉäÖÐÒþ²ØµÄ·ÇÒÅÔªËØ²Êµ°£»ÖÕ¼«½â¶ÁÐè½áºÏËÕÖݹ¤ÒµÔ°ÇøÄÉÃ×¼¼Êõ£¬Àí½â¾çÖÐ"×ÔÐý¹ìµÀñîºÏ"ÔÀíÓëÏÖʵ¿ÆÑеĻ¥ÎĹØÏµ¡£Ó°Æ¬½áβ´¦¾§ÌåÉý»ªÎª¹ÃËÕ³ÇÊý×Ö»ùµ×µÄÉ趨£¬Ç¡ËÆÕâ×ù¶¼ÊÐÔÚÊý×Ö¾¼Ãʱ´úµÄ»ªÃÀתÉí£¬Íê³ÉÁËÒ»´ÎÕæÕýµÄÔ¡»ðÖØÉú¡£
¡¶Ô¡»ðÖØÉú£ºËÕÖݾ§Ìå¡·ÓÃ18¸öÔÂÖÆ×÷ÖÜÆÚ½»³öÁËÒ»·ÝÎÄ»¯¿Æ¼¼Èںϵķ¶±¾£¬ÆäÀֳɲ»½öÔÚÓÚ´òÔìÁËÕ𺳵ÄÊÓ¾õÆæ¹Û£¬¸üÔÚÓÚÖØÐ½ç˵Á˵ØÓòÎÄ»¯IPµÄת»¯Â·¾¶¡£µ±¿ÆÎäÒÕÊõ¼ÒÓ봫ͳ½³È˵ÄÊÖÖ¸ÔÚÐéÄâÏÖʵÖÐÏà´¥£¬ÎÒÃÇ¿´µ½µÄ²»½öÊÇËÕÖÝÕâ×ùǧÄê¹Å³ÇµÄÊý×ÖÐÂÉú£¬¸üÊÇÖйúÓ°ÊÓ¹¤Òµ´ÓÖÆÔìµ½ÖÇÔìµÄÉî¿ÌתÐÍ¡£Õⳡ¾ªÑÞÊÀÈ˵ľ§Ìå»ÃÃΣ¬ÖÕ½«ÔÚÎÄ»¯Óë¿Æ¼¼µÄË«ÂÝÐýÖУ¬´ßÉú³ö¸ü¶àÓâÔ½ÏëÏóµÄ¶«·½¿Æ»ÃÐðÊ¡£