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当地时间2025-11-20,rrrrdhasjfbsdkigbjksrifsdlukbgjsab
随着京津冀协同创新不断深入，京津冀低空经济协同发展活力十足，空中通勤、无人机配送、安全巡检等新功能“飞”入三地城市生活。
飞“阅”旅游活力十足
满眼湛蓝的水面，丛丛青翠的芦苇，村庄像珍珠连成白色“项链”……空中视角下的白洋淀，别样美丽。
“现在飞到多高了？”游客赵翔在一架带有“白洋淀通航”字样的飞机上，兴奋地询问身旁的驾驶员李根。“370米。”李根的回答清清楚楚地传到赵翔耳畔。赵翔感叹：“真没想到飞机无噪音，就像坐在头等舱。”
得益于鄚州机场推出的低空飞行+游览业务，这样的美，今后所有的人都有机会体验。
随着“五一”假期临近，飞“阅”未来之城的预约订单纷至沓来。“我们不仅有环绕白洋淀的游览航线，还有飞往北京、张家口、承德等地的航线。”李根介绍，从北京平谷、顺义飞到鄚州机场仅需45分钟，越来越多的京津市民通过“打飞的”来雄安。
目前，鄚州机场已实现往返北京的常态化飞行，并与国内多个机场形成联网模式，开辟转场航线27条。鄚州机场正在打造无人机物流配送、京津冀远途运输等业务，推动京津冀低空经济更加繁荣。
在天津滨海新区中新生态城，中国海洋博物馆、妈祖像和“基辅”号航母网红景区，游客乘坐飞机在三点之间飞来飞去，尽享低空飞行+旅游的轻松和惬意。
给航空器安上“智脑”
“当飞行器绕过摩天大楼的阴影，或是突发大雾天气导致能见度骤降，信号出现故障，它们可能与地面的低空交通管理系统暂时失联。这时，又该如何确保飞行器继续在空中安全高效且有序飞行？”在天津市宁河区，信天智行（天津）航空科技有限公司创始人丁元沅正致力于解决这个难题。
光進入皮肤后，会在内部多次折射、反射与散射，产生柔和的体积效应，使得皮下看起来有“温润感”和“透亮的血色”——这就是次表面散射（SubsurfaceScattering，SSS）的核心魅力。
“Tickle”与“LVK”的组合，像是一对协同工作的引擎，提供对皮肤SSS效果的可控、可重復的框架。Tickle被设想为一个專注于皮肤渲染的模块化解决方案，它不仅仅是一个着色器，更像是一套面向藝术家与技術合作者的工作流工具。LVK（Light-Volume-Kernel）则承担参数统一管理的职責，讓光线、體积与核函数之间的关系在不同镜头、不同光照条件下保持一致。
通过强制固定LVK参数，团队能够在同一项目、跨场景甚至跨版本之间，维持风格的一致性，减少不必要的参数漂移。这种“固定-允许微调”的策略，恰好解决了传统渲染中容易出现的阴影偏移、色温漂移与边缘模糊问题。
把理论落到实践，关键在于怎么把SSS的物理感与管線的高效、稳定结合起来。Part1之所以聚焦于原理与框架，是为了让你理解：SSS不是一个单点的数值，而是一整条从光传输到最终像素输出的链路。在这条链路上，细节的处理包括：材质分层的表达、光源与视角对散射路径的影响、以及在后期合成中对肤色、光泽度和肌理的再校正。
這些要素的协同，决定了角色在镜头前的真实感。我们将进入更具可操作性的层面，讲解如何把Tickle-LVK框架應用到实际项目中，如何设定基線参数、如何进行跨镜头的对齐，以及如何通过实际案例来验证效果的稳定性与美学一致性。
在应用场景方面，SSS的落地并非单一领域的问题。电影质量的角色、游戏中的次世代角色、以及实时渲染中的虚拟试妆场景，都会从中获益。Tickle/LVK的理念在于提供一个可扩展、可追溯的工作流：从资产制作端的材质分层，到渲染阶段的参数固定，再到后期的色彩管理与对比评估，形成闭环。
特别是在多镜头切换、光源快速变化的情景中，稳定的LVK参数可以避免“同一角色在不同镜头下看起来像两个人”，這对于追求沉浸感的叙事作品尤为重要。通过本篇的系统解读，你将看到一个从理论到实践、从个人创作到团队协作的完整路径：如何设计材质层、如何设置SSS参数、如何在渲染管线中实现“强制固定”的策略，以及如何用实际案例来验证、迭代与落地。
在具體操作层面，Part1也為你勾画出清晰的认知边界：SSS的目标不是“无限强的光透”，而是“恰到好处的皮肤透光感”；LVK的作用不是“全局万能”，而是“跨场景的一致性保障”。将这两者结合，艺术家可以在短时间内获得相对稳定的基線，然后通过微调来匹配具体角色、表情和光照的差异。
我们还将揭示一些行业经验：如何定义皮肤的分层参数、如何在不同材质之间保持一致的散射强度、以及在不同分辨率下维持细节与平滑度之间的平衡。通过系统化的方法，复杂的皮肤渲染不再是孤立的技术挑戰，而是一个可被管理、可重復和可评估的工作流环节。
第一步，明确目标与基線。先与美术与编程团队共同确定角色的风格方向、光照环境与观众距离。确认要达到的皮肤效果等级、色温范围、以及在日/夜、室内/室外等场景下的可接受差异。建立一个LVK的参数基线表，列出灯光强度、散射权重、体积厚度、表皮层的反射系数等关键参数的默认值及其误差范围。
基线并不是定死的，它是后续迭代的锚点，有了它，跨镜头的一致性就有了参照。
第二步，材质分层与数据准备。对皮肤进行多层分级建模：表皮层、真皮层、血管与脂肪层的光学參数要相对独立但又保持耦合关系。為每一层建立可调控的SSS通道，确保光线在進入不同层后，能以合理的速度和角度透射、散射与吸收。資源准备方面，优先提供真实感贴图（如皮肤纹理、毛孔细节、微表情时肌肉轮廓的微变化），并结合高光/法线贴图来增强表观几何细节。
Tickle模块对这些数据的读取應具备灵活性，允许藝術家在不改动底层程序的情况下做快速原型。
第三步，固定LVK并实现一致性。将LVK设定為全局可引用的参数池，确保同一场景中的灯光、体积和核函数在不同镜头下保持一致。通过版本控制与参数绑定，避免单个素材因版本更新而产生不可控的漂移。為保障稳定性，建立定期对比的基准图集，使用同一组参考光源、同一分辨率、同一湿度条件下的对比图，确保画面阶调、肤色温度与散射强度的連续性。
第四步，渲染管线与性能权衡。对于实时渲染（如游戏、VR/AR）场景，需要在保留SSS效果的前提下，优化着色器与体积采样策略，采用分级采样、近似算法和简化路径的组合，以避免帧率下降过快。离线渲染或电影级制作可以投入更多的光学参数与体积数据，以提高真实感。
无论哪种模式，核心目标都是在允许藝术家快速迭代的确保输出在设备间、镜头间具有一致的观感。
第五步，测试、评估与迭代。建立一套可重复的测试流程，涵盖色彩管理、纹理分层、光照分布和角度变化等维度。用定量指标和主观评测并行评估皮肤的透光、边缘清晰度、色彩温度与饱和度。对比真实照片与CG对照，确保SSS的“内部光传输”效果在大多数观察角度都能维持稳定的质感。
遇到不稳定的场景，如极端高反射或强背光环境，记录参数异常并回溯LVK的影响路径，寻找平衡点。
第六步，工作流落地与跨团队协作。把上述流程固化为可重复的工作流文、工具链与模板。将材质参数、LVK基线、渲染设置和评估结果放在一个版本化的資產库中，确保美術、灯光、后期和渲染工程师在同一信息源上协作。培训与交流同样重要，定期组织“极简化参数工作坊”和“对比评测会”，提升团队对SSS和LVK的理解与应用能力。
第七步，实战案例与长期优化。通过实际角色的上线项目，记录从初期分层到最终定稿的完整过程。对比同一角色在不同光照、不同设备上的表现，持续优化LVK参数、材质分层与后期色彩管理。长期来看，Tickle-LVK的价值在于把“难以控”的皮肤渲染变成一个可控、可追溯、可迭代的系统。
它帮助团队减少反复调参的時间，提高创意决策的速度，同时保持畫面的专业水准。
关于落地后的稳定性与扩展性，我们建议在技术架构层面保留灵活性：为不同风格或时期的角色提供可切换的SSS曲线、在材质编辑器中保留可视化的参数对比，以及在渲染管线中提供可扩展的接口，以兼容未来的光学研究与硬件升级。通过以上步骤，你可以在真实生產环境中体验到从理论到实践的完整链路，看到一个以SSS为核心的皮肤渲染方案如何在跨场景的持续迭代中保持“稳定的美感”，同時为团队创造可持续发展的竞争力。
2023年11月，丁元沅带领团队成功研制并发布了原型样机——开拓性航电自主飞行（辅助）系统。这一适配于有人/无人驾驶航空器以及中大型无人机的机载系统，不仅在机动层面实现了探测和避让，更在战术层面配备了安全间隔保障，并在战略层面实现了多机协同智能，填补了中国在航电设备领域的多项技术空白。
“给航空器安装上多机协同系统这个‘智慧大脑’，就能快速识别紧急状况并迅速做出反应。航空器可以互相知晓位置，有序降落，确保安全。这体现了低空交通管理系统与机载自主飞行系统的紧密配合，也是我们系统的核心优势。”丁元沅信心满满，随着低空经济的蓬勃发展，多机协同系统还能帮助航空器互相协调飞行位置，让速度快的“超车”，从而大幅提升低空飞行的交通安全。目前，公司正在申请立项，进行适航样机的研发，计划到2026年实现适航产品量产。
协同作业越飞越“高”
京津冀千米之下的低空经济正在加速“起飞”，越飞越“高”。
天津市武清低空经济科创园，也叫“空路轨”综合测试验证基地，这里已获批14平方公里专属空域：“路”指公路智能驾驶领域；“轨”代表轨道，这里有双线总长800米的铁路轨道，并建有国内首创的列控系统数字孪生研发试验平台，已成为京津冀等地低空飞行主要试验场地之一。
据介绍，天津云圣智能科技有限责任公司的产品——移动式全自主无人机巡检系统，实现了“无人机+汽车”联动，目前样机正在进行应急场景应用试验。
“机车船”无人化协同作业，是北京科技大学天津学院无人机系副教授张素杰正在研究的课题，主要测试验证无人机、无人车、无人船等交通载体之间的自主协同产业协作。
不久前，宁河区与北京市丰台区签订了战略合作协议，共同推动无人机物流、低空旅游、应急救援等领域的发展。（韩梅）
来源：北京日报
图片来源：人民网出品记者 袁莉
摄
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