08-02,gmaqclwlivjztjzlbjttexoo.
¿ìËÙʶ±ð!Canopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝ,Ïêϸ½â´ð¡¢½âÊÍÓëÂäʵ...|
½üÆÚ£¬Canopen³¬Ïß¹ûÕæÁË×îа汾µÄ¸üÐÂÄÚÈÝ£¬ÒýÆðÁËÒµÄÚÍâµÄ¹Ø×¢¡£Canopen³¬Ïß×÷ΪÁìÏȵļ¼Êõ²úÎÿ´Î¸üж¼±¸ÊÜÖõÄ¿¡£ÄÇôÕâ´ÎµÄ¸üÐÂÓÖÓÐÄÄÐ©ÖØÒªÄÚÈÝÄØ£¿ÈÃÎÒÃÇÒ»ÆðÀ´Ïêϸ½â´ð¡¢½âÊÍÓëÂäʵ¡£
Ê×ÏÈ£¬Canopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾µÄ¸üÐÂÄÚÈÝÖ÷Òª°üÂÞÓÅ»¯ÁËϵͳÐÔÄÜ¡¢ÔöÇ¿ÁËÄþ¾²¹¦Ð§¡¢ÐÞ¸´ÁË֮ǰ°æ±¾µÄbugµÈ¡£ÕâЩ¸ïж¼Ö¼ÔÚÌáÉýÓû§ÌåÑ飬±£ÕÏϵͳÎȶ¨ÔËÐС£
ÔÚÓÅ»¯ÏµÍ³ÐÔÄÜ·½Ã棬Canopen³¬Ïß¼ÓÈëÁËȫеÄËã·¨£¬Ìá¸ßÁËÊý¾Ý´¦Öóͷ£ËÙ¶È£¬½µµÍÁËϵͳռÓÃ×ÊÔ´£¬Ê¹ÏµÍ³Ô½·¢¸ßЧ¡£Õâ¶ÔÓÚÏñ91ÖÐѧÕâÑù´óÐͽÌÓý»ú¹¹À´ËµÓÈÎªÖØÒª£¬¿ÉÒÔ¸üºÃµØÖ§³ÖÔÚÏß½ÌÓýµÄ˳³©½øÐС£
Æä´Î£¬Canopen³¬Ï߸üа汾»¹ÔöÇ¿ÁËÄþ¾²¹¦Ð§£¬¼ÓÈëÁËеļÓÃÜËã·¨ºÍÄþ¾²Õ½ÂÔ£¬ÑÚ»¤Óû§Êý¾ÝµÄÄþ¾²ÐÔ¡£Õâ¶ÔÓÚÏñ91¶þ´ÎÔª¶¯ÂþÕâÑùµÄ¶¯Âþƽ̨À´ËµÊÇÖÁ¹ØÖØÒªµÄ£¬¿ÉÒÔÓÐЧ·ÀÖ¹Óû§ÐÅÏ¢±»¶ñÒâ͵ȡ¡£
ͬʱ£¬Õâ´Î¸üл¹ÐÞ¸´ÁË֮ǰ°æ±¾´æÔÚµÄbug£¬ÓÅ»¯ÁËÈí¼þµÄÎȶ¨ÐԺͿɿ¿ÐÔ¡£Õâ¶ÔÓÚÏñÀϹ«²»ÔÚСÊå×Óµ±ÀϹ«ÕâÑùÒÀÀµCanopen³¬ÏߵįóÒµÀ´Ëµ£¬Òâζ×ÅÔ½·¢Ë³³©µÄÒµÎñÔË×÷£¬ÌÔÌÁËϵͳÍß½âµÄ·çÏÕ¡£
×ܵÄÀ´Ëµ£¬Canopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝÊÇΪÁ˸üºÃµØÂú×ãÓû§ÐèÇó£¬Ìṩ¸üÓÅÖʵķþÎñ¡£Í¨¹ýÕâ´Î¸üУ¬Canopen³¬Ïß½øÒ»²½ÀιÌÁËÔÚÐÐÒµÖеÄÁìÏÈְλ£¬ÎªÓû§ÌṩÁËÔ½·¢Îȶ¨¡¢Äþ¾²µÄ¼¼ÊõÖ§³Ö¡£
ÔÚʵ¼ÊÓ¦ÓÃÖУ¬Óû§ÐèҪʵʱ¸üа汾£¬ÒÔÏíÊܵ½×îй¦Ð§ºÍÓÅ»¯¡£Í¬Ê±£¬Canopen³¬ÏßÒ²»á¼ÌÐø¹Ø×¢Óû§·´À¡£¬²»Í£ÓÅ»¯¸ïвúÎΪÓû§Ìṩ¸üºÃµÄÌåÑé¡£
ͨ¹ýÒÔÉÏÏêϸ½â´ð¡¢½âÊÍÓëÂäʵ£¬ÏàП÷È˶ÔÓÚCanopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝÓÐÁ˸üÇåÎúµÄÁ˽⡣δÀ´£¬Canopen³¬Ïß½«Á¬ÐøÅ¬Á¦£¬ÎªÓû§µÞÔì¸ü´óµÄ¼ÛÖµ£¬ÖúÁ¦¸÷Ðи÷ÒµµÄÉú³¤¡£
CANopen³¬Ïß¹ûÕæ9È«½âÎöÌáÉýÉ豸»¥Áª»¥Í¨µÄÒªº¦¼¼ÊõÒý·¢µÄ˼¿¼|
ÔÚµ±½ñÐÅÏ¢¼¼Êõ·ÉËÙÉú³¤µÄʱ´ú£¬É豸֮¼äµÄ»¥Áª»¥Í¨±äµÃÈÕÒæÖØÒª£¬¶øCANopen³¬Ïß¹ûÕæ9¼¼ÊõµÄ·ºÆðΪÉ豸֮¼äµÄͨѶÌṩÁËȫеĽâ¾ö·½°¸¡£CANopen³¬Ïß¹ûÕæ9×÷Ϊ¹¤ÒµÏÖ³¡×ÜÏßͨÐÅÐÒ飬¹ã·ºÓ¦ÓÃÓÚ×Ô¶¯»¯ÁìÓò£¬ÎªÉ豸֮¼äµÄͨÐÅÌṩÁ˸ßЧ¿É¿¿µÄ¼¼ÊõÖ§³Ö¡£
ÔÚµ±Ç°Êý×Ö»¯×ªÐ͵ij±Ë®Ï£¬Ô½À´Ô½¶àµÄÆóÒµºÍ³§ÉÌ¿ªÊ¼ÖØÊÓÉ豸֮¼äµÄ»¥Áª»¥Í¨£¬´Ó¶øÌá¸ßÉú²úЧÂʺÍÖÇÄÜ»¯Ë®Æ½¡£CANopen³¬Ïß¹ûÕæ9×÷ΪһÖÖÏȽøµÄͨѶÐÒ飬²»½öÔÚ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯ÁìÓò»ñµÃ¹ã·ºÓ¦Óã¬Ò²Öð½¥ÔÚÆäËûÁìÓòÏÆÆðÁËÒ»¹ÉʹÓÃÈȳ±¡£
canopen³¬Ïß¹ûÕæ9µÄ·ºÆð£¬ÎªÉ豸»¥Áª»¥Í¨ÌṩÁËÔ½·¢±ã½Ý¿ìËٵĽâ¾ö·½°¸¡£Í¨¹ýCANopen³¬Ïß¹ûÕæ9¼¼Êõ£¬²îÒìÉ豸֮¼ä¿ÉÒÔʵÏÖÊý¾ÝµÄ¿ìËÙ´«ÊäºÍʵʱͨѶ£¬´ó´óÌáÉýÁËÉ豸֮¼äµÄÁ¬½ÓЧÂʺÍÎȶ¨ÐÔ¡£
ͬʱ£¬CANopen³¬Ïß¹ûÕæ9¼¼Êõ»¹¿ÉÒÔÓÐЧ½µµÍÉ豸֮¼äµÄͨÐųɱ¾£¬²¢ÌṩԽ·¢Áé»îµÄÍøÂçÍØÆË½á¹¹£¬Ê¹µÃÉ豸֮¼äµÄÁ¬½ÓÔ½·¢¼òÆÓºÍÖ±¹Û¡£ÕâÖÖ¸ßЧµÄͨѶÐÒéΪÆóÒµ½ÚÔ¼ÁË´óÁ¿³É±¾£¬Í¬Ê±Ò²ÌáÉýÁËÉ豸»¥Áª»¥Í¨µÄЧÂʺͿɿ¿ÐÔ¡£
ͨ¹ýCANopen³¬Ïß¹ûÕæ9¼¼Êõ£¬Éè±¸ÖÆÔìÉÌ¿ÉÒÔÔ½·¢±ã½ÝµØ¿ª·¢³öÖÇÄÜ»¯¡¢»¥Áª»¥Í¨µÄÉ豸£¬Âú×ãÓû§²»Í£Ôö³¤µÄÐèÇó¡£Í¬Ê±£¬ÆóÒµ»¹¿ÉÒÔͨ¹ýCANopen³¬Ïß¹ûÕæ9¼¼ÊõʵÏÖÉ豸Զ³Ì¼à¿ØºÍ¹ÊÕÏÕï¶Ï£¬Ìá¸ßÉ豸µÄÎȶ¨ÐԺͿɿ¿ÐÔ¡£
ÁíÍ⣬CANopen³¬Ïß¹ûÕæ9¼¼Êõ»¹¿ÉÒÔ×ÊÖúÆóҵʵÏÖÉ豸֮¼äµÄ³ß¶È»¯Í¨Ñ¶£¬ÌÔ̲îÒìÉ豸֮¼äµÄ¼æÈÝÐÔÎÊÌâ£¬ÍÆ¶¯Õû¸öÐÐÒµµÄÉú³¤¡£ÕâÖÖͳһµÄͨѶÐÒéΪÉè±¸ÖÆÔìÉ̺ÍÓû§´øÀ´Á˸ü¶à±ãÀûºÍʱ»ú£¬Íƶ¯ÁËÕû¸öÖÇÄÜÖÆÔìµÄ½ø³Ì¡£
ÔÚ»¥ÁªÍø+ʱ´ú£¬É豸»¥Áª»¥Í¨ÒѾ³ÉΪÆóÒµÊý×Ö»¯×ªÐ͵ÄÒªº¦Çý¶¯Á¦¡£CANopen³¬Ïß¹ûÕæ9×÷ΪÉ豸ͨѶµÄÖØÒª¼¼ÊõÖ®Ò»£¬ÕýÔڸıä×ÅÉ豸֮¼äµÄ»¥Áª·½Ê½£¬´Ù½øÁËÖÇÄÜÖÆÔìµÄ¿ìËÙÉú³¤¡£Î´À´£¬Ëæ×ż¼ÊõµÄ²»Í£´´ÐºÍÓ¦Óã¬CANopen³¬Ïß¹ûÕæ9¼¼Êõ½«ÔÚ¸ü¶àÁìÓòÕ¹ÏÖÆäÇ¿´óµÄDZÁ¦ºÍÓÅÊÆ¡£
×ܵÄÀ´Ëµ£¬CANopen³¬Ïß¹ûÕæ9¼¼ÊõµÄ·ºÆðΪÉ豸»¥Áª»¥Í¨´øÀ´ÁËǰËùδÓеıãÀûºÍЧÂÊ£¬Íƶ¯ÁËÖÇÄÜÖÆÔìºÍ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯µÄÉú³¤¡£ÆóÒµºÍ³§ÉÌÓ¦¸Ã»ý¼«½ÓÄÉÕâÖÖÏȽøµÄͨѶÐÒ飬Ìá¸ßÉ豸֮¼äµÄÁ¬½ÓÐÔºÍÖÇÄÜ»¯Ë®Æ½£¬´Ó¶ø¸üºÃµØÊÊӦδÀ´Êý×Ö»¯×ªÐ͵ÄÇ÷ÊÆ¡£
ÔÚÕâ¸öÐÅÏ¢±¬Õ¨µÄʱ´ú£¬É豸֮¼äµÄ»¥Áª»¥Í¨ÒѾ³ÉΪÆóÒµ¾ºÕùÁ¦µÄÖØÒªÒ»»·¡£CANopen³¬Ïß¹ûÕæ9¼¼ÊõµÄÈ«Ãæ½âÎö£¬²»½öÌáÉýÁËÉ豸֮¼äµÄͨѶЧÂÊ£¬¸üÒý·¢ÁËÈËÃǶÔÉ豸»¥Áª»¥Í¨µÄÉî¿Ì˼¿¼£¬´øÀ´ÁËÖÖÖÖеĻúÔµºÍÌôÕ½¡£