现实往往比宣传来得庞大。要让旅程稳如泰山，先要避开五种常见误导：太过强调单一指标、模糊情况条件、隐瞒运维成本、未披露软硬件依赖、以及对宁静尺度的平常允许。对采购方来说，真正有用的不是“看起来很酷的参数”，而是能在你场景中重复、稳定地落地的能力。

第一，定位精度与鲁棒性。136精密导航声称的定位误差若在常温、干燥、清洁的情况，听起来很美。但你的车间可能有反射、金属结构、温度颠簸、地面不平、照明变化等因素。请要求提供在与你情况类似的测试视频或数据表，包罗差异路段、差异载荷、差异温度、差异人流密度下的定位稳定性曲线。

第二，舆图与路径的自适应能力。一个真正的AGV系统应具备高质量的舆图建设、快速重定位、以及在动态障碍泛起时的宁静计划。要求演示在拥堵、临时障碍、地面涂料改动等情况下的路径再计划时间、最短路径与备选路径的对比。第三，系统依赖与接口。请明确系统是纯当地运行照旧混淆云端，数据传输是否加密，接口尺度是否果真、是否支持你现有WMS/ERP、是否提供ROS、OPC-UA等常用接口。

第四，维护与升级成本。宣传往往忽略恒久维护、传感器更换、软件升级、培训成本。要求对比四季度与一年内的维护预算、备件可用性、厂商服务时效、远程诊断能力。第五，宁静合规与人员培训。导航系统涉及搬运、装载、叉车等多方位互动，必须具备宁静品级、紧急制动、停电掩护。

要求厂商给出合规证书、现场演练计划与培训纲要。若某些问题无法直接回覆，至少给出明确的试验方案和验收尺度。

通过以上维度，你可以建设一个“可验证、可落地”的评估框架，制止被夸大的宣传语误导。记得和供应商约定好试用期、试点场景、测评指标、退出机制和清晰的成本结构。]Part2:路线图——从评估到落地的具体实现要让“旅程的每一步都稳如泰山”，需要一个清晰的实施路线和可怀抱的结果。

下面给出一个完整的落地框架，分阶段、可操作。

一、需求澄清与目标设定。明确作业类型、负载、路线长度、时效窗、夜间作业需求、滋扰源。设定KPI：单元时间吞吐量、单车路线错误率、停机时间、维护成本、事故率、ROI周期。二、供应商评估与试点设计。建设三家候选的对比矩阵，列出必填项：技术能力、现场演示、现场试用、服务保障、价钱结构、升级路径。

设计2-4周的试点方案，笼罩典型场景：岑岭期拣选区、冷库区、装卸区等。试点要有对照组和基线数据，确保能量化效果。三、技术对比清单与系统集成。对比SLAM方案（激光/视觉/融合）、定位方式、舆图花样、导航战略（全局计划/局部计划）、多AGV协同、对动态障碍的处置惩罚、误差规模及重定位速度。

确认硬件是否能在你现有情况中维护、易于替换。确认与WMS/ERP的对接方式、数据传输协议、接口宁静与权限治理。四、试点执行与数据闭环。建设每日数据报表，监控要害指标：路线被占用时间、定位漂移、充电时间表、异常报警率、系统故障率。依据数据逐步优化路线、载荷战略、充电战略。

每轮迭代结束时，执行阶段性评估，确保目标告竣。五、厘革治理与培训。运营、维护、安环等部门配合加入，制定培训计划；培训内容笼罩设备原理、日常维护、故障自助排查、宁静要点、应急预案。建设“现场即学即用”的知识库，便于新员工快速上手。六、上线、维护与连续革新。

上线后设置告警阈值、日志留存周期、远程诊断权限、升级计划以及应急切换方案。建设牢固周期的技术评审，评估ROI、故障率、可用性和生产效率。把每一次版本迭代都落到实测数据中，确保效果可追溯。七、风险与应对战略。你可能遇到的数据不完整、要害部件依赖、接口对接难题、人员抵触厘革等风险。

先制定应对方案：明确卖力人、阶段性时间点、量化指标与退出/回滚机制，确保问题在可控规模内解决。

一个完整的路线图，意味着把宣传的允许转化为可证明的现场结果。试点乐成后，才考虑批量部署、跨区域扩展以及对多型号AGV的统一调治。通过这样的步骤，你可以在提升产线效率的保持对成本、宁静与合规的清晰掌控。