08-02,qplmslzioeazksnmwzartf.
×îÐÂÐÐҵлá¹ûÕæ×îÐÂÏûÏ¢,Canopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝÐÂ...|
½üÈÕ£¬ÐÐҵлá×îÐÂÐû²¼ÁËÒýÆðÐùÈ»´ó²¨µÄÏûÏ¢£¬Canopen³¬ÏßÒ²ËæÖ®¹ûÕæÁË×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝ£¬ÒýÆðÁËÒµ½çµÄ¹ã·º¹Ø×¢¡£ÔÚÕâ¸öÐÅÏ¢±¬Õ¨µÄʱ´ú£¬ÈçºÎ¿´´ýÕâÒ»×îж¯Ì¬£¿ÈÃÎÒÃÇÒ»ÆðÀ´ÉîÈë·ÖÎö¡£
ÖÚËùÖÜÖª£¬Ò¹È¤´«Ã½Ò»Ö±ÊÇÐÐÒµÄÚµÄٮٮÕߣ¬²»½öÒÔÆäÆæÌØµÄд×÷ÆøÊÆÅÉÍ·Ó®µÃÁËÖÚ¶à¶ÁÕßµÄϲ°®£¬»¹¿ª´´ÁËȫеÄ×ÔýÌåд×÷ģʽ¡£¶øÄܹ»ÓëҹȤ´«Ã½ÆëÃûµÄ£¬·ÇCanopen³¬ÏßĪÊô¡£×÷ΪÊг¡ÉϵÄÁìÏÈÕߣ¬Canopen³¬Ïßÿ´ÎÍÆ³öа汾¸üж¼±¸ÊÜÆÚ´ý¡£
¿¿±ÆÈí¼þÃâ·ÑÏÂÔØ¡¢Ï¡È±¾«Ñ¡Ð¹ÃܺÚÁϳԹϣ¬ÕâЩÈÈÃÅ»°Ìâ¶¼ºÍCanopen³¬ÏßϢϢÏà¹Ø¡£¶øCanopen³¬ÏßÏÖÔÚÏßµÄ×îа汾¸üÐÂÄÚÈݸüÊÇÒý·¢ÁËÈËÃÇÎÞÏÞµÄºÃÆæ¡£¾¿¾¹Õâ´ÎµÄ¸üÐÂÓкÎÌØ±ðÖ®´¦£¿ÈÃÎÒÃÇһ̽¾¿¾¹¡£
СÏÊÈâ³ÔСÏÊÈâµÄ´ólogoСÀ¶µÄÀ´Ô´ºÍ£¬ËƺõÒ²ÓëCanopen³¬ÏßµÄ×îа汾¸üÐÂÓÐ×ÅĪ´óµÄ¹ØÁª¡£17c¡¢timiÆÆ½â°æµÈÈÈÃÅ»°ÌâÒàÊÇÈç´Ë¡£ÕâЩ¿´ËƲ»Ïà¸ÉµÄÔªËØ£¬È´ÔÚCanopen³¬ÏßµÄ×îж¯Ì¬Öз¢ÉúÁËÉñÆæµÄÅöײ¡£
ÖµµÃÒ»ÌáµÄÊÇ£¬Canopen³¬ÏßµÄ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝ£¬²»½öÔÚ¹¦Ð§ÐÔÉÏÓÐËùÌáÉý£¬»¹¼ÓÈëÁ˸ü¶à´´ÐµÄÁÁµã¡£ÎÞÂÛÊǶÔÓÚÐÐҵлáÕվɿí´óÓû§À´Ëµ£¬¶¼½«´øÀ´È«ÐµÄʹÓÃÌåÑéºÍÊÓ¾õÏíÊÜ¡£
×îÐÂÐÐҵлá¹ûÕæµÄÏûÏ¢ÓëCanopen³¬ÏßµÄ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝÏศÏà³É£¬ÅäºÏ×é³ÉÁËÕâһʱ´úµÄÖØÒªÒ»Ä»¡£Í¬Ê±£¬Ò²Òý·¢ÁËÒµÄÚÈËÊ¿¶ÔÓÚδÀ´Éú³¤µÄÌÖÂÛÓ볩Ïë¡£
ÎÞÂÛÊǶÔÓÚϲ°®Canopen³¬ÏßµÄÓû§ÕվɹØ×¢ÐÐÒµ¶¯Ì¬µÄרҵÈËÊ¿À´Ëµ£¬ÕâÒ»×îÐÂÏûÏ¢¶¼½«ÊÇÒ»¸öÖµµÃÉîÈëÑо¿ºÍ¹Ø×¢µÄ½¹µã¡£ÈÃÎÒÃÇÅäºÏÆÚ´ý£¬Canopen³¬Ïß´øÀ´µÄÏÂÒ»¸ö¾ªÏ²¡£
¿ìËÙʶ±ð!Canopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝ,Ïêϸ½â´ð¡¢½âÊÍÓëÂäʵ...|
½üÆÚ£¬Canopen³¬Ïß¹ûÕæÁË×îа汾µÄ¸üÐÂÄÚÈÝ£¬ÒýÆðÁËÒµÄÚÍâµÄ¹Ø×¢¡£Canopen³¬Ïß×÷ΪÁìÏȵļ¼Êõ²úÎÿ´Î¸üж¼±¸ÊÜÖõÄ¿¡£ÄÇôÕâ´ÎµÄ¸üÐÂÓÖÓÐÄÄÐ©ÖØÒªÄÚÈÝÄØ£¿ÈÃÎÒÃÇÒ»ÆðÀ´Ïêϸ½â´ð¡¢½âÊÍÓëÂäʵ¡£
Ê×ÏÈ£¬Canopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾µÄ¸üÐÂÄÚÈÝÖ÷Òª°üÂÞÓÅ»¯ÁËϵͳÐÔÄÜ¡¢ÔöÇ¿ÁËÄþ¾²¹¦Ð§¡¢ÐÞ¸´ÁË֮ǰ°æ±¾µÄbugµÈ¡£ÕâЩ¸ïж¼Ö¼ÔÚÌáÉýÓû§ÌåÑ飬±£ÕÏϵͳÎȶ¨ÔËÐС£
ÔÚÓÅ»¯ÏµÍ³ÐÔÄÜ·½Ã棬Canopen³¬Ïß¼ÓÈëÁËȫеÄËã·¨£¬Ìá¸ßÁËÊý¾Ý´¦Öóͷ£ËÙ¶È£¬½µµÍÁËϵͳռÓÃ×ÊÔ´£¬Ê¹ÏµÍ³Ô½·¢¸ßЧ¡£Õâ¶ÔÓÚÏñ91ÖÐѧÕâÑù´óÐͽÌÓý»ú¹¹À´ËµÓÈÎªÖØÒª£¬¿ÉÒÔ¸üºÃµØÖ§³ÖÔÚÏß½ÌÓýµÄ˳³©½øÐС£
Æä´Î£¬Canopen³¬Ï߸üа汾»¹ÔöÇ¿ÁËÄþ¾²¹¦Ð§£¬¼ÓÈëÁËеļÓÃÜËã·¨ºÍÄþ¾²Õ½ÂÔ£¬ÑÚ»¤Óû§Êý¾ÝµÄÄþ¾²ÐÔ¡£Õâ¶ÔÓÚÏñ91¶þ´ÎÔª¶¯ÂþÕâÑùµÄ¶¯Âþƽ̨À´ËµÊÇÖÁ¹ØÖØÒªµÄ£¬¿ÉÒÔÓÐЧ·ÀÖ¹Óû§ÐÅÏ¢±»¶ñÒâ͵ȡ¡£
ͬʱ£¬Õâ´Î¸üл¹ÐÞ¸´ÁË֮ǰ°æ±¾´æÔÚµÄbug£¬ÓÅ»¯ÁËÈí¼þµÄÎȶ¨ÐԺͿɿ¿ÐÔ¡£Õâ¶ÔÓÚÏñÀϹ«²»ÔÚСÊå×Óµ±ÀϹ«ÕâÑùÒÀÀµCanopen³¬ÏߵįóÒµÀ´Ëµ£¬Òâζ×ÅÔ½·¢Ë³³©µÄÒµÎñÔË×÷£¬ÌÔÌÁËϵͳÍß½âµÄ·çÏÕ¡£
×ܵÄÀ´Ëµ£¬Canopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝÊÇΪÁ˸üºÃµØÂú×ãÓû§ÐèÇó£¬Ìṩ¸üÓÅÖʵķþÎñ¡£Í¨¹ýÕâ´Î¸üУ¬Canopen³¬Ïß½øÒ»²½ÀιÌÁËÔÚÐÐÒµÖеÄÁìÏÈְλ£¬ÎªÓû§ÌṩÁËÔ½·¢Îȶ¨¡¢Äþ¾²µÄ¼¼ÊõÖ§³Ö¡£
ÔÚʵ¼ÊÓ¦ÓÃÖУ¬Óû§ÐèҪʵʱ¸üа汾£¬ÒÔÏíÊܵ½×îй¦Ð§ºÍÓÅ»¯¡£Í¬Ê±£¬Canopen³¬ÏßÒ²»á¼ÌÐø¹Ø×¢Óû§·´À¡£¬²»Í£ÓÅ»¯¸ïвúÎΪÓû§Ìṩ¸üºÃµÄÌåÑé¡£
ͨ¹ýÒÔÉÏÏêϸ½â´ð¡¢½âÊÍÓëÂäʵ£¬ÏàП÷È˶ÔÓÚCanopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝÓÐÁ˸üÇåÎúµÄÁ˽⡣δÀ´£¬Canopen³¬Ïß½«Á¬ÐøÅ¬Á¦£¬ÎªÓû§µÞÔì¸ü´óµÄ¼ÛÖµ£¬ÖúÁ¦¸÷Ðи÷ÒµµÄÉú³¤¡£