央广网
陶沈荣
2025-08-25 15:50:14
中电天奥有限公司以多传感器协同、算法自适应的理念，推出无人机精密进近导航系统，通过硬件与算法的深度耦合，改变了进近阶段的安全与可控边界。
系统的核心在于三大支柱：一是高精度的定位与姿态估计，二是鲁棒的进近路径规划与避障策略，三是对环境不确定性的自适应容错能力。定位层融合GNSS、惯性导航、视觉/激光传感等数据，在厘米级甚至亚厘米级别实现快速、稳定的定位。姿态估计方面，利用高帧率的惯性传感信息与视觉传感的互补，快速抵消外部扰动带来的姿态漂移。
进近路径规划则以预测模型与实时传感反馈为基础，动态更新航迹，确保在城市峡谷、风切变、以及多无人机协同场景中保持安全间距、可控速度和可预测轨迹。避障策略通过三维点云、深度学习检测和传统规则的融合，形成从感知到决策再到执行的闭环。
中电天奥的系统并未将传感器拉满以追求冗余，而是在关键传感器之间实现互补与加权协同。比如在高热、强电磁干扰的场景，系统会自动降低对易受干扰的传感器的依赖，转而提升对其他传感器的信任度。这种自适应能力是提升进近稳定性的关键。与此系统具备对风速、气压、震动等环境因子的自适应评估，能够在不同高度和不同场地快速切换工作模式，确保航迹与目标的对齐误差长期维持在安全容忍范围之内。
技术上，系统采用模块化架构，便于与现有无人机平台对接。核心处理单元具备高算力、低功耗的特点，能够在有限的重量与体积内完成传感数据的融合与实时优化推演。对外的开放接口则提供标准化的命令集与传感数据流，方便机队管理、任务编排以及与地面站之间的通信衔接。
对于航空器的认证而言，系统遵循国内外的民用无人机安全规范，具备冗余功能与故障告警机制，确保在出现异常时可迅速进入降落或返航的安全态势。以上种种，使无人机在执行近距离、低高度飞行任务时，不再被不可控因素所困。
为了让这套系统在更广泛的场景落地，中电天奥不仅提供软硬件一体化解决方案，还在用户培训、数据安全、服务支持等环节做了深度打磨。培训体系覆盖从系统架构解析、参数调优到日常维护的全流程，帮助客户快速建立自己的任务模板和操作规程。数据安全方面，系统采用端到端的加密、分级访问控制和可追溯日志，确保企业级应用的合规性与可审计性。
在售后服务方面，提供快速响应的技术支持与现场服务，确保在关键任务中获得稳定的保障。
面向未来，中电天奥将继续以开放的心态推动技术迭代与标准制定。第一步是完善与各大无人机厂商、运营商及航管机构的协同机制，形成更广阔的产业生态，提升全链路的透明性与可控性。第二步是在全球范围内推广兼容性更强的接口和数据格式，降低不同行业用户的接入门槛。
第三步则通过云端智能分析平台，将来自不同地区、不同机型的进近数据进行汇聚与学习，提炼出更加稳健的导航策略与任务模板。
典型应用包括应急救援中的快速定位与救援队形协同、城市高层建筑巡检中的安全靠近与静默调查、光伏电站、风力发电场等大型基础设施的精密巡检，以及高价值货物的空中交付任务中的落点控制。系统在大量真实任务中的表现显示，进近误差可以稳定控制在厘米级别，风速在2-3级的情况下仍能维持可控的下降路径。
在应急救援领域，系统的冗余能力、故障自诊断和快速返航策略，能在复杂地形与时间紧迫的场景中，帮助决策者更快获得可靠信息，缩短响应时间。对于商业运营型企业，联邦与地面站之间的信息共享、任务模板复用、以及对多机编队的精确控制，显著提升了作业效率和安全性。
与传统导航相比，新系统的对环境自适应和感知-决策闭环，使得复杂环境中的任务完成率提高，运营成本得到可观的下降。
中电天奥在生态建设上也在持续发力。公司倡导开放接口和模块化组件，鼓励设备厂商、地面服务商、云平台开发者共同参与，形成以导航系统为核心的技术生态闭环。通过提供SDK、开发者工具包和云端分析平台，客户可以在不改变现有飞控底盘的前提下，快速二次开发定制化应用。
安全合规是生态的重要护城河，数据传输与存储过程中的加密、权限分级、日志留存等机制，确保企业合规诉求与隐私保护。
为了让技术真正服务于不同行业的实际需求，中电天奥持续推动培训与知识分享，帮助行业快速理解进近导航技术的工作原理与落地要点。公司组织定期的技术沙龙、线上公开课，以及在关键行业展会中的现场演示，向客户展示系统在复杂场景中的稳定性与鲁棒性。与此售后服务体系覆盖从方案评估、现场调试、参数优化到定期维护的全链路，确保客户在任务执行过程中的每一个节点都能获得专业的技术支持。
未来，中电天奥还将把人工智能与云计算深度融合，构建基于数据驱动的导航策略库。通过对海量任务数据的持续学习，系统可以更好地预测环境变化、优化降落点选择、以及进一步缩短起落差，提升任务成功率。与此跨行业标准的参与和制定，将有助于把高精度导航能力从试验场景带入规模化生产与商用市场。
随着无人机应用边界的不断扩展，精密进近导航系统无疑将成为行业的粘合剂，串联起从设计、制造、运营到数据服务的完整价值链。
