08-05,aklhyyahpfdqxvqmwtuvgss.
Canopen³¬ÏßÃâ·Ñ¹ûÕæÊÓÆµÍêÕû½Ì³Ì´ÓÈëÃŵ½¾«Í¨µÄ30Ììѧϰ¼Æ»®|
ÔÚµ±½ñÊý×Ö»¯Ê±´ú£¬Ñ§Ï°ºÍ¾«Í¨Canopen³¬ÏßÃâ·Ñ¹ûÕæÊÓÆµ¼¼ÊõÒѳÉΪÐí¶àÈËµÄÆÈÇÐÐèÇó¡£Ãæ¶ÔÕâÒ»ÐèÇó£¬ÎÒÃÇΪÄúÌṩÁËÒ»·ÝÍêÕûµÄ30Ììѧϰ¼Æ»®£¬Ö¼ÔÚ×ÊÖúÄú´ÓÈëÃŵ½¾«Í¨Canopen³¬ÏßÊÓÆµ¼¼Êõ£¬ÖúÄúÔÚÊý×ÖÁìÓòÍÑÓ±¶ø³ö¡£
µÚÒ»ÌìÖÁµÚÆßÌ죬ÎÒÃǽ«Öصã½éÉÜCanopen³¬ÏßÊÓÆµ¼¼ÊõµÄ»ù´¡ÖªÊ¶£¬°üÂÞÆäÉú³¤Àú³Ì¡¢Ó¦ÓÃÁìÓòºÍ»ù±¾¿´·¨¡£Í¨¹ýѧϰÊÓÆµ½Ì³Ì£¬Äú½«Öð²½Á˽âCanopen³¬ÏßÊÓÆµ¼¼ÊõµÄ½¹µãÔÀíºÍ¼¼ÊõÌØµã£¬ÎªºóÐøÑ§Ï°´òϼáʵ»ù´¡¡£
½ÓÏÂÀ´µÄµÚ°ËÌìÖÁµÚÊ®ËÄÌ죬ÎÒÃǽ«ÉîÈë̽ÌÖCanopen³¬ÏßÊÓÆµ¼¼ÊõµÄ¸ß¼¶Ó¦Óúͼ¼Êõϸ½Ú¡£Í¨¹ýʵ¼Ê²Ù×÷ºÍ°¸Àý·ÖÎö£¬Äú½«Ñ§»áÈçºÎÓ¦ÓÃCanopen³¬ÏßÊÓÆµ¼¼Êõ½â¾öʵ¼ÊÎÊÌ⣬²¢ÕÆÎո߼¶¹¦Ð§ºÍµ÷ÊÔÒªÁì¡£
ÔÚÕâ¸öѧϰÀú³ÌÖУ¬³ýÁËͨ¹ýÊÓÆµ½Ì³ÌѧϰÍ⣬»¹½¨Òé¶à¼ÓÈëÔÚÏßÌÖÂÛºÍʵ¼ù²Ù×÷£¬ÒÔ¼ÓÉî¶ÔCanopen³¬ÏßÊÓÆµ¼¼ÊõµÄÀí½âºÍÕÆÎÕ¡£Á½Äê°ë lnd1.2.3.ask»Æ°åÄÜΪÄúÌṩ¸»ºñµÄѧϰ×ÊÔ´ºÍ½»Á÷ƽ̨£¬ÖúÄú¸üºÃµØÑ§Ï°ºÍÉú³¤¡£
µÚÊ®ÎåÌìÖÁµÚ¶þʮһÌ죬ÎÒÃǽ«Öصã½â˵Canopen³¬ÏßÊÓÆµ¼¼ÊõµÄʵ¼ÊÓ¦Óó¡¾°Ï¢Õù¾ö·½°¸¡£Í¨¹ý°¸Àý·ÖÎöºÍÏîĿʵ¼ù£¬Äú½«Ñ§»áÈçºÎ½«Canopen³¬ÏßÊÓÆµ¼¼ÊõÓ¦ÓÃÓÚʵ¼ÊÏîÄ¿ÖУ¬²¢ÌáÉý½â¾öÎÊÌâµÄÄÜÁ¦ºÍЧÂÊ¡£
ÔÚ´ËÀú³ÌÖУ¬Äú»¹¿ÉÒÔÀûÓðµÍøºÚÁϵȹ¤¾ß»ñÈ¡¸ü¶àʵ¼Ê°¸ÀýºÍÐÐÒµ¶¯Ì¬£¬ÖúÄú¸üºÃµØÀí½âºÍÔËÓÃCanopen³¬ÏßÊÓÆµ¼¼Êõ¡£¹û¶³Ñ¬È¾ÃºÆ¬¾Ã¾Ã²»Óö¾£¬À׵罫¾üµÄÊÍ»³²úÎïÒ²ÊÇ»ñÈ¡ÐÅÏ¢µÄºÃÈ¥´¦¡£
×îºóµÄµÚ¶þÊ®¶þÌìÖÁµÚÈýÊ®Ì죬ÎÒÃǽ«×ÊÖúÄú×ܽáºÍÀιÌËùѧ֪ʶ£¬µ½´ï¶ÔCanopen³¬ÏßÊÓÆµ¼¼ÊõµÄ¾«Í¨Ë®Æ½¡£Í¨¹ý×ÛºÏʵսÏîÄ¿ºÍÁ·Ï°£¬Äú½«ÌáÉýרҵ¼¼ÊõÏ¢Õù¾öÎÊÌâµÄÄÜÁ¦£¬³ÉΪCanopen³¬ÏßÊÓÆµ¼¼ÊõÁìÓòµÄר¼Ò¡£
ÆñÂÛÄúÊdzõѧÕßÕÕ¾ÉÓÐÒ»¶¨¾ÑéµÄ´ÓÒµÕߣ¬ÎÒÃǾùÏàÐÅCanopen³¬ÏßÃâ·Ñ¹ûÕæÊÓÆµÍêÕû½Ì³Ì½«ÊÇÄúÌáÉý¼¼ÊõºÍÍØÕ¹Ö°ÒµÉú³¤µÄÖØÒªÀûÆ÷¡£ÄÐͬ×ö½´½´Á¸Á¸£¬17.c-Æð²ÝºìÌÒ¹ú¼ÊµÄÅä¾°ºÍÀúÊ·Åä¾°½é£¬Å®½ÌʦÈýÉÏÓÆÑÇSSNI-542Ò²¶¼Ôø¾ÊdzõѧÕߣ¬Í¨¹ý²»Ð¸Å¬Á¦ºÍѧϰ£¬ËûÃǶ¼È¡µÃÁËÏÔÖøµÄ³É¾Í¡£
Ï£Íûͨ¹ýÕâ·Ý30Ììѧϰ¼Æ»®£¬ÄúÄܹ»¸üºÃµØÀí½âºÍÕÆÎÕCanopen³¬ÏßÊÓÆµ¼¼Êõ£¬ÖúÄúÔÚÊý×Ö»¯Ê±´úÈ¡µÃÀֳɡ£¼ÇµÃ¼á³ÖѧϰºÍʵ¼ù£¬²»Í£ÌáÉý×Ô¼º£¬ÄúÒ»¶¨»áµ½´ï¾«Í¨Canopen³¬ÏßÊÓÆµ¼¼ÊõµÄÄ¿±ê£¡
½¿Ð¡Õª»¨º¢¶ùÒ²ÄܳÉΪСר¼ÒÇáËÉÕÆÎÕÔ°ÒÕÈëÃÅ֪ʶ|
ÔÚÕâ¸öÐÅÏ¢±¬Õ¨µÄʱ´ú£¬Ô°ÒÕÒѾ²»ÔÙÊÇÒ»ÏîÄÑÒÔ½Ó´¥µÄ¼¼Êõ¡£¼´¼´Êǽ¿Ð¡µÄº¢¶ù£¬Ò²ÄÜͨ¹ý¼òÆÓµÄѧϰºÍʵ¼ù£¬ÇáËɳÉΪ԰ÒÕСר¼Ò¡£½ñÌ죬ÎÒÃǾÍÀ´½ÒÃØÈý¿Ð¡µÄÕª»¨º¢¶ùÃÇÕÆÎÕÔ°ÒÕÈëÃÅ֪ʶµÄÃØ¾÷¡£
Ê×ÏÈ£¬Ô°ÒÕ²¢²»ÊÇÒ»¼þÒ£²»Ðм°µÄÊÂÇé¡£¾ÍÏñ17³Ô¹ÏÒ»Ñù£¬Ö»ÒªÓÐÐËȤºÍÄÍÐÄ£¬ÈκÎÈ˶¼¿ÉÒÔÇáËÉÕÆÎÕ¡£ÒªÏë³ÉΪ԰ÒÕСר¼Ò£¬×îÖØÒªµÄÊÇÅàÑø×Ô¼ºµÄÐËȤºÍÊÓ²ìÁ¦£¬ÀàËÆÓڹܱ«ÖÐÐÄ·Ö¼ðÖÐÐÄÊÂÇéÒ»Ñù£¬ÐèҪϸÐĺÍÄÍÐÄ¡£
½ð»¨Æ¿¿¬Ã·»¨2Ñî¹óåú˵¹ý£º¡°Ô°ÒÕÊÇÒ»ÃÅÒÕÊõ£¬ÐèҪϸÐĺǻ¤¡£¡±¶ÔÓÚÕª»¨º¢¶ùÃÇÀ´Ëµ£¬×îºÃµÄѧϰҪÁì¾ÍÊÇÇ××Ô¶¯ÊÖ¡£ÀûÓÿÕÏÐʱ¼ä£¬ÊµÑéÖÖֲһЩÈÝÒ×ÈëÃŵÄÖ²ÎºÃ±È¼øÉÍÖ²Îï»òÕßÏã²ÝÀàµÄÖ²Îͨ¹ýʵ¼ù£¬Äã»á·¢ÏÖÖÖÖ²Àú³ÌÖеÄÀÖȤºÍ³É¾Í¸Ð¡£
±ðÍüÁË£¬Ô°ÒÕ²»½ö½öÊÇÒ»Ïî¼¼Êõ£¬¸üÊÇÒ»ÖÖÐÞÉíÑøÐԵķ½Ê½¡£ÔÚ·±Ã¦µÄÉú»îÖУ¬ÏÐϾʱ¹âÓëÖ²ÎïÏà°é£¬×ÜÄܸøÈË´øÀ´Ò»Ë¿Äþ¾²Óë·ÅËÉ¡£¾ÍÏñºÚÁÏÉçÇøÒ»Ñù£¬Ô°ÒÕÈÃÄã·ÅÏ·³ÄÕ£¬ÏíÊܼòÆÓµÄ¿ìÀÖ¡£
ÔÚÔ°ÒÕµÄÊÀ½çÀÿһ´Î²¥ÖÖ¡¢½½Ë®¡¢³ý²Ý¶¼ÊÇÈÃÄãÓë×ÔÈ»Ç×ÃܽӴ¥µÄÀú³Ì¡£ÄÐÈ˺ÍÅ®ÈËÔÚÒ»ÆðŬÁ¦Éúº¢×ÓÊÓÆµ´óÈ«¶¯ÂþÖУ¬Ò²³äÂúÁËÎÂܰÓ뻶ϲ¡£º¢¶ùÃÇ£¬Õª»¨²»½öÄÜÈÃÄãѧµ½ÖªÊ¶£¬»¹ÄÜÅàÑøÄãµÄÔðÈÎÐĺÍÄÍÐÄ¡£
ËùÒÔ£¬ÎÞÂÛÄãÊǶཿС£¬Ö»ÒªÓµÓжÔÔ°ÒÕµÄÈȰ®ºÍѧϰµÄÐÄ̬£¬ÄãÒ²ÄܳÉΪСר¼Ò£¬ÇáËÉÕÆÎÕÔ°ÒÕÈëÃÅ֪ʶ¡£ÈÃÎÒÃÇÒ»ÆðÔÚ»¨Ô°ÖУ¬¸ÐÊÜ´ó×ÔÈ»µÄÃÀÀö£¬ÅàÑøÔ°ÒÕ¼¼Êõ£¬³ÉΪ¶À¾ß»ÛÑÛµÄСר¼Ò°É£¡