08-06,bcdpejeapobpmzeseremjrj.
sdfewrgfuidbqwkjehdiuisbkjxvcx
´óÀ×qqµ¯µ¯ÌøÎ衸ÏÂÀԢĿ¡¹|
´óÀ×qqµ¯µ¯ÌøÎèÊÇÒ»¿î·çÃÒÈ«ÇòµÄÊÖ»úÓÎÏ·£¬ÉîÊÜÍæ¼Òϲ°®¡£Æä´´ÐµÄÍæ·¨ºÍ¸»ºñ¶à²ÊµÄÓÎϷģʽÈÃÍæ¼ÒÀִ˲»Æ£¡£½ñÌìÎÒÃǾʹøÄúÒ»Æð̽Ë÷´óÀ×qqµ¯µ¯ÌøÎèµÄÃØÃÜ£¬ÏÂÃæÈÃÎÒÃÇÒ»ÆðÀ´½Ò¿ªÕâ¸ö¾«²ÊµÄÓÎÏ·ÊÀ½çµÄÃæÉ´¡£º£½ÇÉçÇøid:1120.7126 ,10.28Ãâ·Ñ°æÏÂÔØ¡£
´óÀ×qqµ¯µ¯ÌøÎèÒÔÆäÆæÌØµÄÒôÀÖ½Ú×àºÍ¿É°®µÄ½ÇÉ«Éè¼Æ¶øÎÅÃû¡£ÔÚÓÎÏ·ÖУ¬Íæ¼ÒÐèҪͨ¹ýµã»÷ÆÁÄ»À´¿ØÖƽÇÉ«ÌøÔ¾£¬Ëæ×ÅÒôÀÖµÄÐýÂÉ£¬ÔÚÓÎÏ·ÖÐÊÍ·Å×Ô¼ºµÄÈÈÇ顣ͬʱ£¬ÓÎÏ·»¹ÉèÖÃÁ˸»ºñ¶àÑùµÄ¹Ø¿¨ºÍÌôÕ½£¬ÈÃÍæ¼ÒÔÚ²»Í£Í»ÆÆ×ÔÎÒÌôÕ½µÄͬʱ£¬ÌåÑéµ½ÓÎÏ·µÄÀÖȤ¡£

Ãâ·Ñ°µÍø´ø¸øÍæ¼Ò¸ü¶àµÄ»¥¶¯ÀÖȤ¡£Íæ¼Ò¿ÉÒÔºÍÅóÓÑÒ»Æð×é¶ÓÌôÕ½£¬»¹¿ÉÒÔ¼ÓÈëÖÖÖÖ¾«²ÊµÄÔ˶¯Ó®È¡·áÊ¢µÄ½±Àø¡£ÔÚ´óÀ×qqµ¯µ¯ÌøÎèµÄÊÀ½çÀÓÀÔ¶²»È±·¦¾«²ÊµÄÄÚÈݺÍÎÞ¾¡µÄÌôÕ½ÆÚ´ý×ÅÍæ¼Òȥ̽Ë÷¡£
¾Å¡¤çÛ.9.1°æ±¾µÄ¸üÐÂÔ½·¢ÍêÉÆÁËÓÎÏ·µÄÌåÑ飬Ôö¼ÓÁ˸ü¶àµÄ¹Ø¿¨ºÍеÄÍæ·¨£¬ÈÃÍæ¼ÒÌåÑéµ½¸ü¶àµÄÀÖȤ¡£Íæ¼Ò»¹¿ÉÒÔͨ¹ýxÕ¾¿¹ÈÕÖÐÎİæ 1.3.2 °²×¿°æÏÂÔØ×îа汾£¬¾¡Çé³©ÍæÓÎÏ·¡£
canopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝÔö¼ÓÁ˸ü¶àµÄÃÈÃȽÇÉ«ºÍ¸»ºñµÄÓÎÏ·µÀ¾ß£¬ÈÃÍæ¼ÒÔÚÓÎÏ·ÖÐÓиü¶àÑ¡ÔñºÍ¸ü¶àµÄÀÖȤ¡£ÎÞÂÛÊÇÐÂÊÖÍæ¼ÒÕÕ¾ÉÀÏÍæ¼Ò£¬¶¼ÄÜÔÚ´óÀ×qqµ¯µ¯ÌøÎèÖÐÕÒµ½ÊôÓÚ×Ô¼ºµÄ¿ìÀÖ¡£
ͨ¹ýÒÔÉϽéÉÜ£¬ÎÒÃDz»ÄÑ¿´³ö´óÀ×qqµ¯µ¯ÌøÎè×÷Ϊһ¿îÈÈÃŵÄÊÖ»úÓÎÏ·£¬ÔÚÍæ·¨Éè¼ÆºÍÓÎÏ·ÌåÑéÉ϶¼ÓÐ×ÅÆæÌØÖ®´¦£¬ÎüÒýÁË´óÁ¿Íæ¼ÒµÄϲ°®¡£Èç¹ûÄúÒ²ÊÇÓÎϷϲºÃÕߣ¬ÄÇô¸Ïæ¼ÓÈë´óÀ×qqµ¯µ¯ÌøÎèµÄÊÀ½ç£¬Ò»ÆðÌåÑéÕâ¸ö³äÂúÀÖȤºÍÌôÕ½µÄÓÎÏ·°É£¡
°××ÓQQµ¯µ¯µÄ´óÅ·ÅÉ|

ÔÚµ±½ñÉç½»ÍøÂç³ä³â×ÅÖÖÖÖÆæÆæ¹Ö¹ÖµÄÄÚÈÝÖ®¼Ê£¬Ò»¿îÃûΪ¡°°××ÓQQµ¯µ¯µÄ´óÅ·ÅÉ¡±µÄÈÈÃÅ»°ÌâÒýÆðÁ˹㷺¹Ø×¢¡£Õâ¿îÉñÃØ¶øÓÖ³äÂúȤζµÄÓÎÏ·£¬²»½ö³ÉΪÁËÍøÓÑÃÇ¿ÚÖеÄ̸×Ê£¬¸üÊÇÔÚ¸÷´óÆ½Ì¨ÏÆÆðÒ»¹É¿ñ³±¡£Í¬Ê±£¬ÏàÓ¦µÄ¡°°××ÓQQµ¯µ¯µÄ´óÅ·ÅÉÂþ»¡±Ò²ËæÖ®¶øÀ´£¬ÎªÍæ¼Ò´øÀ´¸ü¶àȤζºÍ̽Ë÷¿Õ¼ä¡£
°××ÓQQµ¯µ¯µÄ´óÅ·ÅÉÓÎÏ·½ÓÄÉÁËÆæÌصÄÉç½»Íæ·¨£¬ÈÃÍæ¼ÒÔÚÐéÄâÊÀ½çÖÐÌåÑ鵽ǰËùδÓеÄÀÖȤ¡£Åãͬ×Ų»Í£Éý¼¶µÄ°æ±¾¸üУ¬ÃØÃÜÑо¿ËùÐû²¼×îа汾£¬ÎªÍæ¼Ò´øÀ´¸ü¶à¾ªÏ²ºÍÌôÕ½¡£Íæ¼ÒÃÇ¿ÉÒÔ½áʶÐÂÅóÓÑ£¬×齨ÍŶӣ¬ÓëÆäËûÍæ¼ÒÒ»Æð̽Ë÷ÓÎÏ·ÊÀ½ç£¬·¢ÏÖ¸ü¶à»¬»üµÄ½ÇÉ«ºÍÏÊ»îµÄ¹ÊÊÂÇé½Ú¡£
Óë´Ëͬʱ£¬°××ÓQQµ¯µ¯µÄ´óÅ·ÅÉÂþ»ÒÔÆäÆæÌØµÄÆøÊÆÅÉÍ·ºÍ¾«²ÊµÄ¹ÊÊÂÇé½Ú£¬ÎüÒýÁËÖÚ¶àÂþÃԵĹØ×¢¡£Âþ»ÖеĽÇÉ«èòèòÈçÉú£¬Ã¿Ð¡ÎÒ˽¼ÒÎï¶¼ÓÐ×ÅÏÊÃ÷µÄ¸öÐÔºÍÌØµã£¬ÈÃÈ˹ýÄ¿³ÉËС£91½û¹úµÄÉ趨£¬ÈÃÕû¸ö¹Êʸü¾ßÉñÃØ¸ÐºÍÕÅÁ¦£¬ÈöÁÕßÌÕ×íÆäÖÐÎÞ·¨×԰Ρ£
Èç¹ûÄã¶Ô°××ÓQQµ¯µ¯µÄ´óÅ·ÅÉÓÎÏ·»òÂþ»¸ÐÐËȤ£¬²»·Á¹Ø×¢Ò»ÏÂÏÉ×ÓÃɳ¾¼Ç3dÂþ»ÆÆ½â°æ¡£Õâ¿îÆÆ½â°æÂþ»ÜöÝÍÁËÖڶྵäÔªËØ£¬ÈÃÍæ¼ÒÁìÂÔµ½¸ü¶à´´ÐÂÓ뾪ϲ¡£Í¬Ê±£¬lutuµÄ¼ÓÈëҲΪÓÎÏ·´øÀ´ÁËеĻîÁ¦£¬²»½ö¸»ºñÁËÓÎÏ·ÄÚÈÝ£¬»¹ÈÃÍæ¼ÒÃÇÄܹ»ÍÚ¾ò¸ü¶àÀÖȤÓë¿ÉÄÜÐÔ¡£
×ܵÄÀ´Ëµ£¬°××ÓQQµ¯µ¯µÄ´óÅ·ÅÉÓÎÏ·ºÍÂþ»²»½öÊÇÒ»ÖÖÓéÀÖ·½Ê½£¬¸üÊÇÒ»ÖÖÉç½»ÌåÑé¡£ÔÚÕâ¸öÐéÄâÊÀ½çÖУ¬Äã¿ÉÒÔÕÒµ½Ö¾Í¬µÀºÏµÄͬ°é£¬Ò»Æð̽Ë÷δ֪µÄÁìÓò£¬Í´¿ìº¨³©ÍæË£¡£Ëæ×ÅÓÎÏ·ºÍÂþ»µÄ²»Í£¸üУ¬ÏàÐÅδÀ´ÁíÓиü¶à¾ªÏ²ÆÚ´ý×ÅÎÒÃÇ¡£¿ìÀ´¼ÓÈëÕâ¸öÆæÃîµÄÊÀ½ç£¬¿ªÆôÊôÓÚÄãµÄðÏÕÂó̰ɣ¡
³ÂÑô¡¤¼ÇÕß ³Â¹óÂ× ³ÂÖ¾ÐÛ ³ÂÏòÏÈ/ÎÄ,³Â¿É¡¢Áåľ¹áÌ«ÀÉ/Éã