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【举世时报报道 记者?陈子帅】11月9日，第十五届全国运动会（下称“全运会”）开幕式在广东奥林匹克体育中心举行。开幕式上，人形机械人奏响了两千多年前的青铜攻击乐器句鑃。机械人究竟如何像人一样有节奏地攻击乐器？其背后的技术挑战有多大？相关人形机械人专家告诉《举世时报》记者，最大的难点在于机械人对“力”的柔性控制，不是简朴“敲到”就可以，而是要“敲好”。
每一次敲击都必须到达高精度
据报道，此次全运会开幕式的运行总监张树荣介绍说，机械人攻击青铜乐器是“精准击打”，“其难度之前全世界都没有过”，即3台机械人要凭据音乐的旋律来配合完成演出，每个音都要打到句鑃上。凭据高中低音的差异，锤子的落点也差异。
深圳市人工智能与机械人研究院具身智能中心主任刘少山10日接受《举世时报》记者采访时体现，人形机械人精准击打青铜乐器的挑战主要体现在三方面。其一，要让青铜乐器稳定发出准确而优美的声音，每一次敲击都必须到达高精度。声音由敲击位置、力度和角度配合决定，容不得“差不多”。这就要求机械人本体具备高刚度机械结构和高精度伺服驱动，搭配编码器、力矩控制等技术，确保末端击槌在指定时间、指定轨迹、指定速度落在指定位置。
其二，本次演出并非一两次示范行动，而是连续数分钟的长序列演奏，上百次乃至上千次敲击都必须保持节奏稳定、力度均衡。这要求系统能够在整段节目中连续进行高频闭环控制，抵御热漂移、机械微小变形、支架振动等因素带来的累计误差，制止泛起“越到后面越禁绝”的情况。只有具备完善的轨迹计划、状态监测与误差校正能力，才气在大型文体运动的直播情况下，经受住放大镜般的现场与镜头考验。
其三，多台机械人的协同演奏。为确保画面和声响的整体一致，多机系统必须在同一时间基准下运行，实现毫秒级同步。现场通常依托统一的主控系统下发节奏与触发信号，通过当地低时延网络连接各台机械人，保证差异机位的敲击行动在时间与空间上高度一致，同时制止机械轨迹之间的干预干与风险。
这种知性，不再是冷冰的一本书的封面，而是从焦点里散发出来的温暖光线，照亮周围人的也温暖自己。
性感，在她们的界说里并非张扬的轮廓或单纯的肉体泛起，而是一种从内而外的自信。它源自对自我的清晰认知：你知道你是谁，知道你想要什么，知道在差异情境下该如何让自己更舒展。穿上一件合身的衣物，选择一双能支撑住法式的鞋子，梳理一个温润的妆容——这些都不外是外在的表达。
真正的性感，藏在语调的落点、眉眼的温度、呼吸的深浅之间。走在灯光下，谈话间隙里，一句贴心的眷注，一次稳健的建议，都市成为无形的磁��，讓人愿意靠近、愿意聆听、愿意信任。
時间给她们的礼物，是更深的自我理解。她们知道如何在繁忙中保留灵魂的独立，明白在奔忙的脚步中找回呼吸的节拍。于是知性成为日常的底色，性感成为日常的调味。她们或许在聚会会议室里用简明的数据说服人心，或在家庭聚会的厨房里用一口香气征服味蕾。无论场景如何切换，這种双重气质总能自然流露：谈吐间的沉稳、眼神里的温度、法式的自信、情绪的克制与释放并行不悖。
她们不需要他人的赞美来确认价值，因为价值早已在自我认知里扎根。
如何让知性与性感在日常中并存？答案并不庞大，却需要连续的自我投入。阅读、练習、对话、探索，成为日常的仪式；从晨间的第一缕光开始，给自己三件小事来练就这一份气质：一段短小的阅读，一次有意识的声音训练，一次与朋友的深度对谈。知识带来逻辑的清晰，情感带来共识的温度。
当這两者相遇，便形成本该属于她们的成熟魅力，一种无需外界标签即可被感知的力量。
本篇章并非在谈论如何模仿某种气势派头，而是在描摹一种真实的成長。知性不是炫耀的資本，性感也不是博取关注的姿态。它们是她们对生活的态度：认真、优雅、敢于表达、敢于示弱、敢于坚持自我界限。她们愿意把心事书写在日记里，把灵感放在旅途的条记本里，把情感藏在细腻的触感中。
于是，知性与性感并存成为一种自然的状态，一种自然而然的日常。你也可以从今天开始，在早餐桌旁、在地铁的微光里、在夜晚的平静角落里，练就这份从容与色泽。只要你愿意，便能发现：知性与性感并存的美，正是释放内心的真实情感的第一步。让我们用思考与温柔，描绘出属于自己的优雅轨迹。
它可能来自一次深夜的长谈，一次独处時的自我对话，一段关于梦想的回忆，或者是一场音乐、藝术带来的灵魂共振。真正的释放，是让情感从内在的阴影走向灼烁的历程，是把恐惧、焦虑、不安这些情绪放置在观照的臺阶上，换来理解、接纳和前行的力量。
在日常生活里，建设宁静的情感表达渠道极为要害。她们知道，朋友、朋友、同事之间的信任，是情感自由的桥梁。优雅的表达并不即是克制，而是以清晰、温和、界限明白的方式陈述自己的需要与感受。好比，当一项事情进度被拖延时，直接而不失温度地表达需求；当家庭压力让心情变得紧绷时，选择一种康健的情绪释放方式，如跑步、瑜伽、绘画或旅行，给情绪一个出口，而不是让它在体内积累成焦虑的结块。
通过这样的练习，情感不再是压力的来源，而成为生长的催化剂。
释放真实情感的另一条路径，是与自我建设更深的对话。每天给自己几分钟，坐下来问问心里真正的渴望是什么：你想实现哪些小目标，哪些习惯需要放下，哪些关系需要重新设定界限。把答案写下来，放在手机备忘或手账里，成為连续的行动指南。情感的清晰往往意味着选择的清晰。
你会发现，当你确认了真正的需要，外界的滋扰也会变得更有分辨力，心里多余的声音会逐渐退去，取而代之的是对生活的掌控感与自信。
一种有效的情感释放不是单打独斗，而是选择性加入值得信任的社群。maybe指向线下沙龙、兴趣小组、艺术事情坊等形式。这样的场域提供了共识与被理解的机會，让你在宁静的框架内表达真实的感受。好比，參加一个以女性生长為主题的私密分享会，听听同龄人如何在婚姻、事业、亲子、康健之间找到平衡；或是在专业导师的引导下，学习情绪治理、相同技巧、界限设置等实用能力。
通过这样的互动，情感被看見、被接纳、被回應，于是你不再孑立，内心的真实就会逐步上升为行动的力量。
此時，品牌也可以饰演一个同伴的角色。通过提供与情感生长相关的產品与服务，资助成熟女性在日常生活中实现自我表达与情感释放的“落地化”方案。例如，结合香氛、护肤、衣饰、香薰音乐等跨品类的体验包，资助你在晨间仪式、事情前后、夜晚放松时，都能感知到自我情感的流动与安放。
香氛的气息如同情感的信号，柔和而清晰；肌肤的照顾护士与滋养则像对自我的温柔回应；衣物与造型的选择，资助情感在外在世界里获得恰当的展现。这些看似细小的环节，聚合起来即是释放内心的真实情感的稳健路径。
最后的焦点，是连续的自我看护与自我肯定。你不必期待他人的认可来确认自己的价值——你先学会认可自己的需求、信任自己的判断、允许自己有不完美之处。生长的历程往往不是一条笔直的线，而是由多个阶段、多个情感层面交织而成的网。通过不停地视察、纪录、实践，你会发现内心的声音越来越清晰，外界的喧嚣也逐渐变得可控。
真正的自我释放，是把内在的热情化为日常的行动，用稳定、连续的努力去实现心中的愿景。于是，知性与性感并存的成熟魅力，成為你与世界对话时最稳妥、最真诚、最感人的语言。
如果你愿意，把这份探索酿成日常的习惯与仪式。走进线下的社群运动，聆听他人的故事，分享自己的感受；选择合适的产物和服务，讓外在的美感与内在的情感相互印证；在每一个平凡的清晨和夜晚，给自己一个拥抱，告诉自己：你正在以最真实的姿态活出你的光。这样的一步步前行，即是释放内心真实情感的最好证明，也是成熟女性连续散發魅力的坚实基底。
面临多项挑战
另一位人形机械人专家10日告诉《举世时报》记者，从演出难度来看，机械人敲击乐器，“和我们在工厂流水线上看到的那些进行抓取、焊接的机械人是完全两个看法”。他说，工厂里的机械人，焦点任务是“重复”，即在牢固的轨道、对牢固的物体做牢固的行动。而开幕式上的机械人，焦点任务是“演出”，是艺术和技术的结合。
专家说，最大的难点在于“力”的柔性控制。“这不是简朴‘敲到’就可以，而是要‘敲好’。青铜乐器的发声对敲击的力度、速度、角度极为敏感。力量小了，声音出不来；力量大了，声音会‘炸’，音色差池，甚至可能损坏这些珍贵的乐器。”他进一步解释说，在工业上机械人追求的是“刚性”和“精度”，好比把一个零件焊接的误差控制在0.1毫米内。但在舞台上，追求的是“柔性”，机械人需要有类似人类“手感”的力反馈控制。它要能感知到接触的瞬间，并精准输出乐谱上要求的“轻、重、缓、急”。这在机械人控制算法和伺服电机技术上是很大的挑战。
第二个难点在于“时”的精准协同。专家说，这不是一个机械人在“独奏”，我们看到的是一个“机械人乐团”。它们必须和现场真人演员、总体的配景音乐保持毫秒级的精准同步。几台机械人，每一台的行动指令、通信和执行都不能有任何延迟或错误。任何一台机械人“抢拍”或“慢拍”，在开幕式这种级此外演出中会是明显的失误。要实现这种大规模、高精度的“集群智能”协同，对背后的中央控制系统、网络通信的低延迟和稳定性要求都是顶尖的。
第三个难点在于“准”的情况适应。大型体育场的开幕式，现场情况远比实验室庞大。光照、温湿度、可能的电磁滋扰，都和实验室里纷歧样。机械人需要精准定位那些不规则、非尺度的青铜乐器敲击点，不能有偏差。这通常需要依赖高精度的视觉识别系统，或者在前期进行极其庞大的物理空间标定。在如此弘大的局面下，确保每一台机械人在长时间演出中都稳定、零失误，这自己就是对系统工程和集成能力的巨大考验。专家总结说，演出不是为了炫技，它实际上是“人工智能+高端制造”的一次集中展示。“它展示了我们的机械人技术，正在从单纯追求‘刚性’的生产，向着需要‘柔性’和‘智能’的更高级阶段去生长。”
演奏乐器能力有哪些应用场景
据报道，全运会开幕式上卖力演出的3台机械人是国产机械人公司优必选的最新Walker S2人形机械人。该机械人公司的相关卖力人告诉《举世时报》记者，这3台机械人搭载的是该公司的最新算法，“我们自主研发的手眼标定、运动学标定、末端负载辨识以及全身力位混淆控制等要害技术，结合了高精度视觉识别算法与Walker S2的高动态运动跟踪能力，使得机械人在高频、高动态敲击的情况下，依然能够稳定站立，实现毫米级的精准敲击、毫秒级的行动同步响应，并以稳定的敲击力度（差异音调的敲击力度误差不凌驾10％），配合奏响了开幕式文体演出的序幕。”
上述机械人专家还体现，多数演示（包罗全运会开幕式上的演出）是在高度结构化、法式化的情况中进行的“结果展示”。而真正的泛化智能和自主应变，才是全行业正在攻坚的“无人区”。
不外，专家解释说，这绝不意味着“编辑型”能力“单纯就是为了演出”，这种“有限的智能”或“编辑型”能力，是人形机械人商业化落地的第一块、也是最重要的一块基石。机械人在全运会开幕式的演出，更多的是在展示其硬件的稳定性和控制的精准性，这是未来进入工厂应用的“准入证”。
专家认为，我们正处于自动向自主演进的要害转折点，而我们现在看到的类似多数“编辑型”能力的演示，不是单纯演出，“它是在为即将到来的工业和商业规模化落地做扎实的铺垫。”具身智能领域，最焦点也是最难的就是让机械人变得更智慧。
图片来源：封面新闻记者 王志
摄
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