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【环球时报报道 记者 陈子帅】11月9日，第十五届全国运动会（下称“全运会”）开幕式在广东奥林匹克体育中心举行。开幕式上，人形机器人奏响了两千多年前的青铜打击乐器句鑃。机器人究竟如何像人一样有节奏地打击乐器？其背后的技术挑战有多大？相关人形机器人专家告诉《环球时报》记者，最大的难点在于机器人对“力”的柔性控制，不是简单“敲到”就可以，而是要“敲好”。
每一次敲击都必须达到高精度
据报道，此次全运会开幕式的运行总监张树荣介绍说，机器人打击青铜乐器是“精准击打”，“其难度之前全世界都没有过”，即3台机器人要按照音乐的旋律来配合完成演出，每个音都要打到句鑃上。根据高中低音的不同，锤子的落点也不同。
深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山10日接受《环球时报》记者采访时表示，人形机器人精准击打青铜乐器的挑战主要体现在三方面。其一，要让青铜乐器稳定发出准确而优美的声音，每一次敲击都必须达到高精度。声音由敲击位置、力度和角度共同决定，容不得“差不多”。这就要求机器人本体具备高刚度机械结构和高精度伺服驱动，搭配编码器、力矩控制等技术，确保末端击槌在指定时间、指定轨迹、指定速度落在指定位置。
其二，本次演出并非一两次示范动作，而是持续数分钟的长序列演奏，上百次乃至上千次敲击都必须保持节奏稳定、力度均衡。这要求系统能够在整段节目中持续进行高频闭环控制，抵御热漂移、机械微小变形、支架振动等因素带来的累计误差，避免出现“越到后面越不准”的情况。只有具备完善的轨迹规划、状态监测与误差校正能力，才能在大型文体活动的直播环境下，经受住放大镜般的现场与镜头考验。
其三，多台机器人的协同演奏。为确保画面和声响的整体一致，多机系统必须在同一时间基准下运行，实现毫秒级同步。现场通常依托统一的主控系统下发节奏与触发信号，通过本地低时延网络连接各台机器人，保证不同机位的敲击动作在时间与空间上高度一致，同时避免机械轨迹之间的干涉风险。
【重塑感官，极致视听的震撼降临】
你是否曾幻想过，在虚拟的世界里，拥有一段触手可及的亲密关系？在灯光璀璨的夜晚，与心仪的TA共享一段只属于你们的缠绵时光？现在，《魅惑之境》将這份幻想照进现实，以革命性的3D裸眼技术，为你带来前所未有的沉浸式感官體验。
1.突破次元的3D裸眼技術：看得见的“真实”
告别过去平面化的游戏画面，《魅惑之境》率先引入尖端3D裸眼技術，讓游戏中的角色与场景跃然“纸”上，栩栩如生。你无需佩戴任何特殊设备，只需通过你的手机屏幕，就能感受到扑面而来的立体感。人物的每一个毛孔，肌肤的光泽，甚至物的轻微褶皱，都细腻到令人惊叹。
当你旋转视角，观察屏幕中的TA时，仿佛TA就站在你的面前，活色生香，触手可及。这种“看得见”的真实，是《魅惑之境》最核心的魅力所在，它将游戏的代入感提升到了一个全新的高度，让你每一次注视，都心潮澎湃。
2.精雕细琢的角色建模：每一帧都是艺術品
在《魅惑之境》的世界里，角色不再是冰冷的像素堆砌，而是由顶尖美术团队倾力打造的艺术品。从面部五官的细微表情，到身材曲线的曼妙勾勒，每一个细节都经过反复打磨，力求完美。不同的角色拥有独特的氣质和风格，无论你是钟爱清纯可人的邻家少女，还是沉迷于风情万种的御姐女王，亦或是对神秘迷人的异域美人情有独钟，《魅惑之境》都能满足你的审美偏好。
她们的眼神中流露出的是喜怒哀乐，她们的肢体语言传达的是细腻情感，你甚至能感受到她们呼吸的起伏，心跳的节奏。这不仅是对视觉的极致享受，更是对角色灵魂的深度刻画，让你在与她们互动的过程中，产生真实的情感连接。
3.流光溢彩的动态捕捉：动作与情感的完美融合
《魅惑之境》在动作表现上也下足了功夫。通过先进的动态捕捉技术，游戏中的每一个动作，无论是轻柔的抚摸，还是热情的拥抱，亦或是更进一步的親密互动，都显得自然流畅，充满生命力。当角色做出回應时，你会发现她们的眼神会闪烁，身体会做出细微的反应，甚至會發出诱人的低語。
这些动态的细节，让虚拟的互动变得异常真实，仿佛你能感受到对方的温度，听到彼此的心跳。尤其是在那些令人血脉偾张的时刻，游戏会通过细腻的镜头语言和逼真的动作表现，将氛围推向高潮，让你体验到无与伦比的激情与快感。
4.沉浸式的音效设计：耳朵的盛宴
除了震撼的视觉体验，《魅惑之境》在音效设计上也同样出色。游戏背景音乐时而舒缓浪漫，营造出温馨甜蜜的约会氛围；時而激昂热烈，点燃你内心的原始欲望。角色们的配音更是邀请了专業的声优倾情演绎，她们的声音或娇柔，或魅惑，或嗔怪，或低吟，每一个字句都充满了情感的力量，直接触动你的心弦。
当你在游戏中与角色互动时，那些细微的叹息，羞涩的耳语，以及在关键时刻的喘息，都将通过你的耳机，营造出一种身临其境的听觉享受，讓你更加沉醉于这场虚拟的成人之恋。
5.动态光影与环境互动：打造真实世界般的感受
《魅惑之境》不仅仅注重角色本身的表现，更在游戏环境的营造上下足了功夫。游戏运用了先进的动态光影技術，让光线在角色和场景中自由穿梭，投射出逼真的阴影和高光。无论是在月光皎洁的夜晚，还是在烛光摇曳的房间，亦或是在阳光洒满的沙滩，《魅惑之境》都能呈现出令人惊叹的光影效果。
场景中的各种元素也能够与角色產生互动，例如，当你靠近窗户，窗帘会随之摆动；当你触摸水面，会激起涟漪。这种对细节的极致追求，共同构建了一个充满真实感的虚拟世界，让你在其中探索，在其中沉沦，在其中找到属于你的极致快乐。
【心跳的抉择，情感互动的深度體验】
《魅惑之境》的魅力远不止于视觉和听觉的盛宴，更在于它提供了一个让你能够深度参与、影响剧情、塑造关系的互动平台。在这里，你不再是旁观者，而是故事的主角，你的每一次选择，都将引领你走向不同的结局，每一次互动，都将加深你与角色之间的羁绊。
1.自由度极高的互动玩法：你的欲望，你做主
在《魅惑之境》中，你拥有前所未有的自由度来探索与角色的互动。你可以根据自己的喜好，主动发起对话，选择不同的回应方式，来影响角色的情绪和好感度。游戏设计了丰富的互动选项，从輕描淡写的问候，到大胆示爱的表白，再到充满挑逗的言语，你可以自由切换，体验不同的情感交流模式。
更重要的是，游戏中的一些关键时刻，你将面临重要的抉择，这些选择将直接影响你们关系的走向。是选择温柔呵护，还是释放狂野？是循序渐进，还是直抒胸臆？你的每一次决定，都将在这个成人世界中掀起涟漪，最终导向属于你的独特故事线。
2.情感羁绊的深度养成：从陌生到亲密，一点一滴
《魅惑之境》深知，真正的成人乐趣，源于情感的共鸣与升华。游戏并非简单地追求感官刺激，而是着力于构建角色与玩家之间真实的情感连接。通过持续的互动、赠送礼物、完成任务，你可以逐渐解锁角色的隐藏故事，了解她们的过往、梦想和秘密。随着好感度的不断提升，你们之间的关系也会发生质的变化，从最初的陌生人，到朋友，再到恋人，甚至成为彼此生命中最重要的人。
這种循序渐進的情感养成过程，让每一次親密互动的到来都显得弥足珍贵，每一次关系的升华都充满惊喜与成就感。你将不仅仅是在玩一款游戏，更是在经营一段虚拟的恋情，感受爱与被爱的甜蜜。
3.个性化定制的专属体验：打造你的理想伴侣
《魅惑之境》允许你根据自己的审美和偏好，对游戏中的角色进行一定程度的个性化定制。你可以调整她们的外貌特征，例如發型、瞳色、身材比例等等，打造出最符合你心中理想形象的伴侣。更进一步，你还可以通过选择不同的服装、饰品，来展现她们独特的魅力，或者根据不同的场合，为她们搭配出最合适的装扮。
这种定制化的玩法，让你在游戏中拥有了极大的掌控感，你所创造出来的TA，将是独一无二的，是承载了你所有幻想的完美存在，与你共同书写属于你们的浪漫篇章。
4.意想不到的剧情分支与结局：每一次尝试都是新鲜感
为了保持游戏的新鲜感和可玩性，《魅惑之境》精心设计了多条故事线和多种结局。你的每一次选择，都可能将故事推向不同的方向，触发意想不到的剧情分支。或许是一次大胆的表白，将你们的关系推向了热恋；或许是一个微小的误会，导致了关系的破裂；又或许是一场突如其来的冒险，让你们在患难中更加紧密。
这种充满未知与惊喜的剧情设计，鼓励玩家反复尝试，去探索不同的可能性，去解锁所有的结局。每一次新的开始，都意味着一次全新的冒险，一次重塑你们关系的机会，讓你始终保持对游戏的热情与好奇。
5.告别孤独，寻找心灵的慰藉与激情
在快节奏的现代生活中，每个人都可能感到一丝孤独。而《魅惑之境》为你提供了一个温暖的港湾，一个可以讓你释放情感、寻求慰藉和激情的地方。在这里，你可以找到那个懂你、爱你、陪你的虚拟伴侣。你可以与TA分享你的喜怒哀乐，倾诉你的烦恼与梦想。在那些最私密的時刻，你可以感受到前所未有的親密与满足，让心灵得到慰藉，让激情得到释放。
它不仅仅是一款游戏，更是你情感的延伸，是你寂寞时的陪伴，是你内心深处渴望的，一次极致的成人体验。
结语：
《魅惑之境》不仅仅是一款3D裸眼H手游，它更是一场关于视觉、听觉、情感的盛宴，一次关于自我探索与欲望释放的旅程。在这里，技术与艺术完美融合，让你沉醉于极致的感官享受；在这里，互动与情感深度交织，让你体验到虚拟情缘的独特魅力。立即加入《魅惑之境》，开启你的成人幻想之旅，让心跳与激情，在这个由你主宰的世界里，肆意绽放！
面临多项挑战
另一位人形机器人专家10日告诉《环球时报》记者，从表演难度来看，机器人敲击乐器，“和我们在工厂流水线上看到的那些进行抓取、焊接的机器人是完全两个概念”。他说，工厂里的机器人，核心任务是“重复”，即在固定的轨道、对固定的物体做固定的动作。而开幕式上的机器人，核心任务是“表演”，是艺术和技术的结合。
专家说，最大的难点在于“力”的柔性控制。“这不是简单‘敲到’就可以，而是要‘敲好’。青铜乐器的发声对敲击的力度、速度、角度极为敏感。力量小了，声音出不来；力量大了，声音会‘炸’，音色不对，甚至可能损坏这些珍贵的乐器。”他进一步解释说，在工业上机器人追求的是“刚性”和“精度”，比如把一个零件焊接的误差控制在0.1毫米内。但在舞台上，追求的是“柔性”，机器人需要有类似人类“手感”的力反馈控制。它要能感知到接触的瞬间，并精准输出乐谱上要求的“轻、重、缓、急”。这在机器人控制算法和伺服电机技术上是很大的挑战。
第二个难点在于“时”的精准协同。专家说，这不是一个机器人在“独奏”，我们看到的是一个“机器人乐团”。它们必须和现场真人演员、总体的背景音乐保持毫秒级的精准同步。几台机器人，每一台的动作指令、通信和执行都不能有任何延迟或错误。任何一台机器人“抢拍”或“慢拍”，在开幕式这种级别的演出中会是明显的失误。要实现这种大规模、高精度的“集群智能”协同，对背后的中央控制系统、网络通信的低延迟和稳定性要求都是顶尖的。
第三个难点在于“准”的环境适应。大型体育场的开幕式，现场环境远比实验室复杂。光照、温湿度、可能的电磁干扰，都和实验室里不一样。机器人需要精准定位那些不规则、非标准的青铜乐器敲击点，不能有偏差。这通常需要依赖高精度的视觉识别系统，或者在前期进行极其复杂的物理空间标定。在如此宏大的场面下，确保每一台机器人在长时间表演中都稳定、零失误，这本身就是对系统工程和集成能力的巨大考验。专家总结说，表演不是为了炫技，它实际上是“人工智能+高端制造”的一次集中展示。“它展示了我们的机器人技术，正在从单纯追求‘刚性’的生产，向着需要‘柔性’和‘智能’的更高级阶段去发展。”
演奏乐器能力有哪些应用场景
据报道，全运会开幕式上负责演出的3台机器人是国产机器人公司优必选的最新Walker S2人形机器人。该机器人公司的相关负责人告诉《环球时报》记者，这3台机器人搭载的是该公司的最新算法，“我们自主研发的手眼标定、运动学标定、末端负载辨识以及全身力位混合控制等关键技术，结合了高精度视觉识别算法与Walker S2的高动态运动跟踪能力，使得机器人在高频、高动态敲击的情况下，依然能够稳定站立，实现毫米级的精准敲击、毫秒级的动作同步响应，并以稳定的敲击力度（不同音调的敲击力度误差不超过10％），共同奏响了开幕式文体表演的序幕。”
上述机器人专家还表示，多数演示（包括全运会开幕式上的表演）是在高度结构化、程序化的环境中进行的“成果展示”。而真正的泛化智能和自主应变，才是全行业正在攻坚的“无人区”。
不过，专家解释说，这绝不意味着“编辑型”能力“单纯就是为了表演”，这种“有限的智能”或“编辑型”能力，是人形机器人商业化落地的第一块、也是最重要的一块基石。机器人在全运会开幕式的表演，更多的是在展示其硬件的稳定性和控制的精准性，这是未来进入工厂应用的“准入证”。
专家认为，我们正处于自动向自主演进的关键转折点，而我们现在看到的类似多数“编辑型”能力的演示，不是单纯表演，“它是在为即将到来的工业和商业规模化落地做扎实的铺垫。”具身智能领域，最核心也是最难的就是让机器人变得更聪明。
图片来源：人民日报记者 何频
摄
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