08-06,mxarlpvbygjhsqftuyohgpx. fbjhskehdiocdknwlrjew
IMU¹ßÐÔµ¼º½ÏµÍ³ÓÃÓÚ»ñÈ¡×Ë̬ºáÒ¡¸©ÑöÆ«º½imuÒý·¢µÄ˼¿¼|
ÔÚÏÖ´úº½¿Õº½ÌìÁìÓò£¬IMU¹ßÐÔµ¼º½ÏµÍ³ÊÎÑÝ×ÅÖÁ¹ØÖØÒªµÄ½ÇÉ«¡£¸Ãϵͳͨ¹ý»ñÈ¡º½ÐÐÆ÷µÄ×Ë̬¡¢ºáÒ¡¡¢¸©ÑöºÍÆ«º½µÈÊý¾Ý£¬ÊµÏÖ¶Ôº½ÐÐÆ÷µÄ¾«×¼¿ØÖƺ͵¼º½¡£IMU¹ßÐÔµ¼º½ÏµÍ³µÄÓ¦ÓÃÈÃÈËÃǶԿÕÖÐÔËÊäÔ½·¢ÐÅÀµºÍÒÀÀµ¡£
IMU¹ßÐÔµ¼º½ÏµÍ³»ùÓÚ¹ßÐÔ´«¸ÐÆ÷ÔÀí£¬Äܹ»ÊµÊ±ÊÕÂÞº½ÐÐÆ÷ÔËÐÐÀú³ÌÖеÄ×Ë̬ÐÅÏ¢£¬×ÊÖúº½ÐÐԱ׼ȷ¶¨Î»ºÍµ¼º½¡£ÕâÖÖÏȽø¼¼ÊõµÄÒýÈ룬ʹµÃº½ÐÐÆ÷µÄº½ÐÐÔ½·¢Äþ¾²¿É¿¿£¬´ó´ó½µµÍÁ˺½ÐÐʹʵķçÏÕ¡£
È»¶ø£¬IMU¹ßÐÔµ¼º½ÏµÍ³Ò²²¢·ÇÍêÃÀÎÞȱ¡£º½ÐÐÆ÷º½ÐÐÀú³ÌÖпÉÄÜ»áÊܵ½ÖÖÖÖÍâ½ç×ÌÈÅ£¬µ¼ÖÂIMUϵͳÊä³öÊý¾ÝµÄ½û¾øÈ·¡£Òò´Ë£¬¶ÔIMUϵͳµÄ¾«×¼Ð£×¼ºÍÊý¾Ý´¦Öóͷ£ÏÔµÃÓÈÎªÖØÒª¡£
ÉîÒ¹ÊÍ·Å×Ô¼º£¬IMU¹ßÐÔµ¼º½ÏµÍ³µÄÓÅÊÆºÍÁÓÊÆÔÚʵ¼ÊÔËÓÃÖеÄÌåÏÖʹÎÒÃǸüÉîÈëµØË¼¿¼£¬ÈçºÎ³äʵ·¢»ÓÆäÓÅÊÆ£¬Í¬Ê±¿Ë·þÆä²»×ãÖ®´¦¡£Ö»Óв»Í£×ܽá¾Ñ飬½øÐиïУ¬²ÅÆøÊ¹IMU¹ßÐÔµ¼º½ÏµÍ³·¢»Ó×î´óЧÓá£
ÁíÍ⣬IMU¹ßÐÔµ¼º½ÏµÍ³µÄÓ¦Óò»½ö¾ÖÏÞÓÚº½¿ÕÁìÓò£¬»¹¹ã·ºÔËÓÃÓÚÎÞÈ˼ÝÊ»³µÁ¾¡¢´¬²°µ¼º½µÈÁìÓò¡£Ëæ×ż¼ÊõµÄ²»Í£½ø²½£¬IMU¹ßÐÔµ¼º½ÏµÍ³ÔÚ¸÷¸öÁìÓòµÄ×÷Óý«»áÔ½À´Ô½´ó¡£
ÔÚ²îÒìÐÐÒµÖУ¬IMU¹ßÐÔµ¼º½ÏµÍ³¶¼ÊÎÑÝ×ÅÖØÒªµÄ½ÇÉ«£¬¸ÊÓê±»ÂÃÐÐÕß¼·ÈÓµÄͼƬ´óȫҲ͹ÏÔ×ÅÈËÀà¶Ô¿Æ¼¼µÄ²»Ð¸×·Çó¡£IMUϵͳµÄÉú³¤ÊÆÍ·Ñ¸ÃÍ£¬²»Í£Íƶ¯×ź½¿Õº½ÌìºÍÖÇÄܽ»Í¨ÁìÓòµÄ½ø²½¡£
×ܵÄÀ´Ëµ£¬IMU¹ßÐÔµ¼º½ÏµÍ³µÄ·ºÆð¸øº½¿Õº½ÌìÁìÓò´øÀ´Á˸ïÃüÐԵĸı䣬¼«´óµØÌá¸ßÁ˺½ÐÐÆ÷µÄÄþ¾²ÐԺ;«×¼ÐÔ¡£Í¨¹ý¶ÔIMUϵͳµÄÑо¿ºÍÓÅ»¯£¬¿ÉÒÔ½øÒ»²½Ìá¸ßÆäÐÔÄÜ£¬ÎªÈËÀàµÄ¿Æ¼¼Éú³¤ºÍÉú»î´øÀ´¸ü¶à±ãÀû¡£
ÎäÏÀ´óϵͳ|
ÔÚÕâ¸öÊý×Öʱ´ú£¬ÎÞÊýµÄ´´Ð¿Ƽ¼ÕýÔڸıäÎÒÃǵÄÉú»î·½Ê½£¬¶øÆäÖÐÒ»ÖÖÁîÈËÖõÄ¿µÄ¼¼Êõ¾ÍÊÇ¡°ÎäÏÀ´óϵͳ¡±¡£ÕâÏî¼¼Êõ²»½öµß¸²ÁË´«Í³µÄÎäÏÀÉú²ú·½Ê½£¬»¹´øÀ´ÁËȫеĹÛÓ°ÌåÑ顣ͨ¹ý¡°ÎäÏÀ´óϵͳ¡±£¬¹ÛÖÚÃÇ¿ÉÒÔÔÚÖйúwindowsÒ°Íâ³ø·¿°ãµÄÊæÊÊÇé¿öÖУ¬¾¡ÇéÌÕ×íÔÚ3DÎÞ¾¡µÄ¶¯Âþ¿¨Í¨ÊÀ½çÖС£
²ÔÀ¶Õ½Ê¿°ÂÌØÂüÃâ·ÑԢĿÖÐÎİæ×÷ΪÎäÏÀ´óϵͳÖеÄÒ»ÏîÖØÒªÄÚÈÝ£¬Îª¹ÛÖÚÃÇ´øÀ´ÁËǰËùδÓеĹÛÓ°ÌåÑ顣ͬʱ£¬ÔÚÄÐÅ®ÉÏÏÂ120µÄÊÓ½ÇÏ£¬¹ÛÖÚÃÇ¿ÉÒÔ¸üºÃµØ¸ÐÊܵ½¾çÇéµÄÕÅÁ¦ºÍÇé¸ÐµÄ»ð»¨¡£
ͨ¹ý»Æa88pcc£¬¹ÛÖÚÃÇ¿ÉÒÔ±ã½ÝµØ»ñÈ¡µ½´óÁ¿ÎäÏÀ´óϵͳÏà¹ØµÄÐÅÏ¢ºÍ×ÊÔ´£¬¼«´óµØÌáÉýÁ˹ÛÓ°µÄ±ãÀûÐÔºÍʵÓÃÐÔ¡£Í¬Ê±£¬ÀÏ·ÊÊìBWBWBWBWBWµÄÍÆ¹ãÒ²½øÒ»²½À©´óÁËÎäÏÀ´óϵͳµÄÓ°ÏìÁ¦£¬Èøü¶àµÄ¹ÛÖÚÏíÊܵ½ÕâÒ»¼¼Êõ´øÀ´µÄÒæ´¦¡£
ÌìÃÀ´«Ã½mvÃâ·ÑԢĿÈí¼þµÄÌØµãҲΪÎäÏÀ´óϵͳµÄÉú³¤ÌṩÁËÓÐÁ¦Ö§³Ö¡£Í¨¹ýÕâÒ»Èí¼þ£¬¹ÛÖÚÃÇ¿ÉÒÔÔ½·¢±ã½ÝµØÔ¢Ä¿µ½²ÔÀ¶Õ½Ê¿°ÂÌØÂüÃâ·ÑԢĿÖÐÎİ棬ÏíÊܵ½Ô½·¢Á÷³©ºÍ¸ßÇåµÄ¹ÛÓ°ÌåÑé¡£
×ܵÄÀ´Ëµ£¬ÎäÏÀ´óϵͳµÄ·ºÆð²»½ö´øÀ´Á˹ÛÓ°·½Ê½µÄ¸ïУ¬Ò²Îª¹ÛÖÚÃÇ´øÀ´ÁËÔ½·¢¸»ºñ¶à²ÊµÄ¹ÛÓ°Ñ¡Ôñ¡£ÏàÐÅÔÚ²»¾ÃµÄδÀ´£¬ÎäÏÀ´óϵͳ½«»áÔÚ¹ÛÓ°ÐÐÒµÖÐÕ¼¾ÝÖØÒªÖ°Î»£¬³ÉΪ¹ÛÖÚÃÇ×·ÖðµÄÈÈÃż¼Êõ¡£