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当地时间2025-11-15,rrrrdhasjfbsdkigbjksrifsdlukbgjsab
加快人工智能等数智技术创新，突破基础理论和核心技术，强化算力、算法、数据等高效供给。
——摘自“十五五”规划建议
今年的一次实验，让实验室所有人都屏息凝视：当玻璃瓶被仿生双臂机器人稳稳放置在医药光谱检测仪上时，团队成员长舒了一口气。仿生双臂机器人首次自主完成样本转移，这个看似简单的任务，却要求它像人一样感知、推理、执行。具体来说，需要通过多模态系统识别目标，依靠大模型规划路径，用仿生灵巧手精准抓取，实时协调双臂避免碰撞。这一刻，“大模型赋能具身智能”从概念变为现实，机器人具备了自主决策能力。
回顾研发过程，团队先是深耕机器视觉，让工业设备“看得准”，后又自主研发医药光谱快速检测仪器，实现“测得精”。然而，这些系统相互独立，如何将它们串联起来成为亟须解决的难题。近年来，我们攻克了将灵活的“机器人身体”与精密的“分析仪器大脑”结合的难题，并引入大模型作为智能中枢，实现全流程自主化，突破了“仿生驱动的一体化轻量化设计”与“大模型驱动的分层决策控制”两项前沿技术。
“仿生驱动的一体化轻量化设计”是我们首先要攻克的技术难题。实验室空间有限，而且需要长时间精密操作，传统机械臂因自重大、惯性强而难以胜任。我们借鉴人体肌肉—骨骼协同机制构建模型，提出单关节集成驱动、传感与控制的模块化方案。同时优化材料分布，使整机重量大幅减轻，在提升响应速度的同时，实现毫米级的抓取精度。
解决了机器人“身体”的灵活性，如何赋予“大脑”智能决策能力成为下一个挑战。我们提出大模型驱动的分层决策控制策略，构建“理解—规划—控制”闭环。初期测试中，机器人常因规划路径不合理导致碰撞。我们创新构建了“物理反馈学习”机制，自动记录碰撞点坐标、抓取力度等关键参数，将这些“失败经验”转化为训练数据反馈给大模型，使其不断修正认知，提升了成功率。
展望“十五五”，我们的目标很清晰。一是在仿生一体化结构上持续突破，引入软体材料与刚柔耦合设计；二是深化大模型与具身智能的融合，攻克长时序任务规划、多模态实时决策能力；三是构建“大模型—仿生本体—精密仪器”的智能系统示范，形成适用于实验室自动化、精密作业等场景的通用解决方案。
（作者为湖南大学人工智能与机器人学院院长，本报记者孙超采访整理）
■延伸阅读
如何让机器人更智能
具身智能是让机器人在物理世界中像人一样感知、思考与行动的前沿技术。与传统工业机器人只能执行预设程序不同，具身智能系统需要“看得见、想得通、做得准”，这要求仿生结构设计与大模型决策能力深度融合。仿生结构为机器人提供灵活的“身体”，大模型赋予机器人智慧的“大脑”，两者缺一不可。
人体的骨骼和肌肉能够协同工作，如何用机械结构模拟这种复杂协同，需要在材料科学、拓扑优化等多领域取得突破。其次是大模型的理解难题。尽管大模型能流畅对话，但它对物理世界的理解仍停留在文字层面。如何让大模型通过真实环境交互学会物理规律，是当前的核心挑战。面对这些难题，湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心组建了跨学科团队，共同攻关，不断推动具身智能走向更广阔的应用场景。
片名的风铃不仅是物件，更像一个时间的门，敲响时，引发她对童年、母女关系、以及一次未解的事件的记忆。导演以细碎的碎片叙事，将记忆碎片拼成一幅完整的畫面。整部片子在镜头語言上追求自然，尽量让人物说出情感，而非通过大量解说。海边的光线非常讲究，清晨的薄雾与傍晚的橘色渲染出两种情绪：前者呈现不安与不确定，后者呈现温柔而克制的和解。
风铃的声音并非持续的背景音，而是在特定情节点才会出现，像是提醒观众：某个决定正在逼近。配乐以轻柔的弦乐和海浪合成，既不过于煽情，也不显得冷漠。主演的演技是一大亮点：女主角把回忆的重量压在眼神里，嘴角的一丝微笑和不经意的颤动，足以代替大量对话。
故事的结构看似简单，实则层层递进。第一幕以归来、对话和误解为主线，观众跟随主角一步步进入她童年的影子。第二幕开始揭开真相：曾经的一次冲突、一个选择，以及随之而来的后果。這里的冲突并非激烈的戏剧性，而是生活化的、常人分不清的道德困境。镜头语言逐渐紧缩，色调也从開阔变为内敛，仿佛讓观众的呼吸也变得缓慢。
在这段旅程里，风铃成为连接过去与现在的纽带：在某个夜晚，风铃忽然响起，林岚才发现自己需要面对的并不是外部的指责，而是对自己的谅解。导演还在对话与沉默之间寻找平衡。邻居的二手手机记录、海边小店的收音机、母亲埋在旧箱子里的信件，這些線索散落在画面边缘，观众需要用心拼接。
观影時，镜头常常用静默的时间让人物心跳显现：一次长镜头对视，一次街角的走动，一束来回的光影，仿佛告诉人们，记忆的开始往往很普通，却在某个瞬间变得不能忽视。若在合法授权渠道观看本片，蜂鸟影院提供清晰画质与稳定播放体验，让风铃在屏幕上“响”出真实情感波动。
影片并非单纯的悲情叙事，它还有关于赎罪、原谅与自我接纳的深层讨论。风铃聲成为连接过去与现在的纽带：在某个夜晚，风铃忽然响起，林岚才發现自己需要面对的并不是外部的指责，而是对自己的谅解。"
她与母亲的对话透过细碎的日常行為展开：煮茶、修剪花木、清理旧物。观众被引导去相信，原本以為无法修补的裂缝，其实可以在互相理解和时间的沉淀中慢慢合拢。影片的情感走向并没有采用急促的情节爆发，而是让每一个细节变成情感的放大镜。演员在沉默中的微表情，成为推动故事前进的关键。
比如母亲不愿直视女儿的眼睛、在厨房里搅动茶水时的手指颤抖，都是为了让观众感受她的悔意与守望。配乐在此時逐渐减少，留给观众更多属于聲音的留白。在叙事层面，导演对时间的运用尤为讲究：回忆的切换不依赖直白的回放，而是通过环境、服装、甚至旧物的灰尘来暗示。
色调上，这一段转向更柔和的暖色系，象征宽恕的温度。最终的一场对话，像海風穿过风铃的空隙，既清晰又含蓄。林岚终于说出那句多年来压在胸口的话，而母親以沉默回应，随后给了她一个不再问责的微笑。这一刻，风铃似乎真的安静下来，海潮的声音也变得低沉而稳定。
若把整部影片比作一段旅程，那么第二幕可视作收尾的港口。它不炫耀情感的爆发，而是让观众在银幕之外留下自己的感受。作为观众的你，或许会带走一个关于原谅的答案，或许也会带走对自我的新的理解。无论如何，这部电影用极简的方式喊出一个强有力的命题：每个人都值得被原谅，每段关系都有可能回到最初的温暖。
继续在合法授权的平台观看，蜂鸟影院将竭尽所能提供稳定的播放体验与清晰的画质，让风铃的回声在你心中持续發聲，成为日后回望时的一份温柔记忆。
（本报记者孙超整理）
图片来源：中国新闻网记者 郑惠敏
摄
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