½üÆÚ£¬Canopen³¬Ïß¹ûÕæÁË×îа汾µÄ¸üÐÂÄÚÈÝ£¬ÒýÆðÁËÒµÄÚÍâµÄ¹Ø×¢¡£Canopen³¬Ïß×÷ΪÁìÏȵļ¼Êõ²úÎÿ´Î¸üж¼±¸ÊÜÖõÄ¿¡£ÄÇôÕâ´ÎµÄ¸üÐÂÓÖÓÐÄÄÐ©ÖØÒªÄÚÈÝÄØ£¿ÈÃÎÒÃÇÒ»ÆðÀ´Ïêϸ½â´ð¡¢½âÊÍÓëÂäʵ¡£
Ê×ÏÈ£¬Canopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾µÄ¸üÐÂÄÚÈÝÖ÷Òª°üÂÞÓÅ»¯ÁËϵͳÐÔÄÜ¡¢ÔöÇ¿ÁËÄþ¾²¹¦Ð§¡¢ÐÞ¸´ÁË֮ǰ°æ±¾µÄbugµÈ¡£ÕâЩ¸ïж¼Ö¼ÔÚÌáÉýÓû§ÌåÑ飬±£ÕÏϵͳÎȶ¨ÔËÐС£
ÔÚÓÅ»¯ÏµÍ³ÐÔÄÜ·½Ã棬Canopen³¬Ïß¼ÓÈëÁËȫеÄËã·¨£¬Ìá¸ßÁËÊý¾Ý´¦Öóͷ£ËÙ¶È£¬½µµÍÁËϵͳռÓÃ×ÊÔ´£¬Ê¹ÏµÍ³Ô½·¢¸ßЧ¡£Õâ¶ÔÓÚÏñ91ÖÐѧÕâÑù´óÐͽÌÓý»ú¹¹À´ËµÓÈÎªÖØÒª£¬¿ÉÒÔ¸üºÃµØÖ§³ÖÔÚÏß½ÌÓýµÄ˳³©½øÐС£
Æä´Î£¬Canopen³¬Ï߸üа汾»¹ÔöÇ¿ÁËÄþ¾²¹¦Ð§£¬¼ÓÈëÁËеļÓÃÜËã·¨ºÍÄþ¾²Õ½ÂÔ£¬ÑÚ»¤Óû§Êý¾ÝµÄÄþ¾²ÐÔ¡£Õâ¶ÔÓÚÏñ91¶þ´ÎÔª¶¯ÂþÕâÑùµÄ¶¯Âþƽ̨À´ËµÊÇÖÁ¹ØÖØÒªµÄ£¬¿ÉÒÔÓÐЧ·ÀÖ¹Óû§ÐÅÏ¢±»¶ñÒâ͵ȡ¡£
ͬʱ£¬Õâ´Î¸üл¹ÐÞ¸´ÁË֮ǰ°æ±¾´æÔÚµÄbug£¬ÓÅ»¯ÁËÈí¼þµÄÎȶ¨ÐԺͿɿ¿ÐÔ¡£Õâ¶ÔÓÚÏñÀϹ«²»ÔÚСÊå×Óµ±ÀϹ«ÕâÑùÒÀÀµCanopen³¬ÏߵįóÒµÀ´Ëµ£¬Òâζ×ÅÔ½·¢Ë³³©µÄÒµÎñÔË×÷£¬ÌÔÌÁËϵͳÍß½âµÄ·çÏÕ¡£
×ܵÄÀ´Ëµ£¬Canopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝÊÇΪÁ˸üºÃµØÂú×ãÓû§ÐèÇó£¬Ìṩ¸üÓÅÖʵķþÎñ¡£Í¨¹ýÕâ´Î¸üУ¬Canopen³¬Ïß½øÒ»²½ÀιÌÁËÔÚÐÐÒµÖеÄÁìÏÈְλ£¬ÎªÓû§ÌṩÁËÔ½·¢Îȶ¨¡¢Äþ¾²µÄ¼¼ÊõÖ§³Ö¡£
ÔÚʵ¼ÊÓ¦ÓÃÖУ¬Óû§ÐèҪʵʱ¸üа汾£¬ÒÔÏíÊܵ½×îй¦Ð§ºÍÓÅ»¯¡£Í¬Ê±£¬Canopen³¬ÏßÒ²»á¼ÌÐø¹Ø×¢Óû§·´À¡£¬²»Í£ÓÅ»¯¸ïвúÎΪÓû§Ìṩ¸üºÃµÄÌåÑé¡£
ͨ¹ýÒÔÉÏÏêϸ½â´ð¡¢½âÊÍÓëÂäʵ£¬ÏàП÷È˶ÔÓÚCanopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝÓÐÁ˸üÇåÎúµÄÁ˽⡣δÀ´£¬Canopen³¬Ïß½«Á¬ÐøÅ¬Á¦£¬ÎªÓû§µÞÔì¸ü´óµÄ¼ÛÖµ£¬ÖúÁ¦¸÷Ðи÷ÒµµÄÉú³¤¡£
Ô˶¯£ºdsfvewyugfciudgsfbkjebrfsf×òÈÕÐÐÒµ³ÂËß¹ûÕæÁË×îеı仯£¬ÆäÖÐÉæ¼°µ½canopen³¬Ïß¹ûÕæ97£¬Õâһм¼Êõ±»ÈÏΪ½«ÎªÆóÒµµÄÊý×Ö»¯Éú³¤´øÀ´ÖØ´óÖúÁ¦¡£ÔÚµ±½ñ¾ºÕùÃÍÁÒµÄÉÌÒµÇé¿öÖУ¬ÆóÒµÒªÏë±£³ÖÁìÏÈְ룬²»Í£¸üм¼ÊõÊÇÖÁ¹ØÖØÒªµÄ¡£
canopen³¬Ïß¹ûÕæ97×÷ΪһÖÖÏȽøµÄÊý×Ö»¯½â¾ö·½°¸£¬ÎªÆóÒµÌṩÁ˸ü¸ßЧ¡¢¸üÖÇÄܵÄÐÅÏ¢ÖÎÀíϵͳ¡£Ó봫ͳµÄÊý×Ö»¯¼¼ÊõÏà±È£¬canopen³¬Ïß¹ûÕæ97¾ßÓиü¹ã·ºµÄÊÊÓÃÐԺ͸üÇ¿´óµÄ¹¦Ð§£¬¿ÉÒÔ×ÊÖúÆóÒµ¸üºÃµØÊÊÓ¦¿ìËٱ仯µÄÉÌÒµÇé¿ö¡£
ÏÉ×ÙÁÖ¹Ù·½²úÎï½Ó´ýÄúÀÏÀÇÐÅÏ¢Íø½ðÊô¼Ó¹¤ÔÚÓ¦ÓÃcanopen³¬Ïß¹ûÕæ97·½ÃæÒ²È¡µÃÁËÏÔÖø³É¾Í¡£Í¨¹ýÒýÈëÕâÏîÏȽø¼¼Êõ£¬ÏÉ×ÙÁÖcompany Limited19ÀֳɵØÌáÉýÁËÉú²úЧÂÊ£¬½µµÍÁ˳ɱ¾£¬²¢ÌáÉýÁ˲úÎïÖÊÁ¿¡£ÕâÒ»Àֳɰ¸ÀýÖ¤Ã÷ÁËcanopen³¬Ïß¹ûÕæ97ÔÚʵ¼ÊÓ¦ÓÃÖеľ޴óDZÁ¦¡£
³ýÁË´øÀ´Éú²úЧÂʵÄÌáÉý£¬canopen³¬Ïß¹ûÕæ97»¹¿ÉÒÔΪÆóÒµ´øÀ´¸ü¶àÉÌҵʱ»ú¡£Í¨¹ýÊý×Ö»¯×ªÐÍ£¬ÆóÒµ¿ÉÒÔ¸üºÃµØÁ˽â¿Í»§ÐèÇ󣬿ìËÙÏìÓ¦Êг¡±ä»¯£¬ÊµÏÖÉÌҵģʽµÄ´´ÐÂÓëÉý¼¶¡£ËÄ´¨BBBÉ£BBBÉ£BBB¶àÈËµÈÆóÒµÒѾÒâʶµ½ÕâÒ»µã£¬²¢·×·×¿ªÊ¼ÊµÑéÒýÈëcanopen³¬Ïß¹ûÕæ97¼¼Êõ¡£
×ܵÄÀ´Ëµ£¬canopen³¬Ïß¹ûÕæ97ÎÞÒɽ«³ÉΪδÀ´ÆóÒµÊý×Ö»¯×ªÐ͵ÄÒªº¦¼¼Êõ¡£ÆóÒµÐèÒª½ô¸úÐÐÒµµÄ×îж¯Ì¬£¬ÊµÊ±ÕÆÎÕÕâÒ»¼¼ÊõµÄÓ¦ÓÃÒªÁ죬´Ó¶øÔÚÃÍÁÒµÄÊг¡¾ºÕùÖÐÍÑÓ±¶ø³ö¡£Ö»Óв»Í£´´Ð£¬²ÅÆøÓ®µÃʱ´úµÄʤÀû¡£