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据外媒报道，近日，美国密歇根大学某研究团队开发出一种基于蝙蝠回声定位原理的新型导航系统，为无人系统在黑暗或低能见度环境中的导航提供了新的解决方案。
当前，无人系统技术发展迅猛，但实现真正的无人化自主操作仍需突破不少技术瓶颈，比如导航技术。现有无人机和机器人导航系统主要依赖视觉识别、激光雷达或卫星定位技术，这些方法在复杂环境下存在明显局限性。例如，在黑暗、烟雾、水下、地下等特殊环境或GPS信号受干扰的情况下，传统导航系统往往难以正常工作。
回声定位是一种生物通过发射声波并接收反射回波进行空间定向的感知方式。声波在遇到障碍物后反射，生物通过解析回声判断物体的位置、形状和运动状态，常见于蝙蝠、海豚和齿鲸等动物。受此启发，西班牙研究人员曾开发出一款帮助盲人导航的回声定位系统，而美国研究团队在此基础上研发出仿生超声波导航系统。
新型仿生超声波导航系统摆脱了对视觉信息的依赖，该系统不使用摄像头、激光雷达或GPS，而是采用仿生学原理，结合超声波技术和人工智能算法，通过回声定位实现环境感知。其工作原理为：系统发射高频超声波信号，然后通过传感器接收声波在周围物体上反射回的信号。依靠先进的信号处理算法，系统能有效分析回波信息，构建出精确的三维环境模型，从而实现空间识别与路径规划。
相比传统导航系统，这种以自然生物为灵感、融合人工智能的“类蝙蝠”系统具备抗干扰性强、隐蔽性高、功耗低等特点，可在复杂环境下进行导航，并实现物体识别、智能避障及路径优化等功能，一定程度上扩展了无人设备的适用场景。
新系统实现“听声辨路”的核心，在于其独特的人工智能算法训练机制。该系统采用卷积神经网络作为其人工智能模型，能够从特定回声特征中识别物体形状，实时处理大量超声波反射数据，并将其转化为可用于环境感知和决策的有用信息。
缘起：冰雪中的热情，抵不过岁月的心跳
在广袤的黑土地上，生活着這样一对老夫妻，老李和老王。他们年轻时，是那个年代典型的中国夫妻，含蓄、内敛，将生活重心放在了家庭和孩子身上。日子一天天过去，孩子们都已成家立业，老两口终于迎来了属于自己的“二人世界”。起初，和许多同龄人一样，他们过着规律而平静的生活，早起锻炼，下午串门聊天，晚上看看电视，日子虽然安稳，却总觉得少了些什么。
直到有一天，老李在一次体检中，身体各项指标都非常健康。医生的一句“您身體底子好，注意保持”让他豁然開朗。他開始反思，是不是自己把“老年”这两个字看得太重了？是不是应该给自己的生活注入一些新的活力？恰巧，老伴老王最近也常常抱怨身体有些乏力，精神不济。
老李看着老伴，心中涌起一股莫名的冲动。
“老太婆，你说，咱们這么大岁数了，还能不能有点‘年轻人’该有的样子？”老李半开玩笑地对老王说。
老王一愣，随即啐了一口：“你瞎说什么呢！都多大的人了，还‘年轻人’？”
“年轻人，那是心境！身体好了，心境也得跟上。我觉得，咱们不能讓日子就这么平淡下去了。”老李的眼神里闪烁着一种久违的光芒。
接下来的日子，老李開始主动和老王聊一些“不一样”的话题。他会从报纸上剪下关于健康性生活的文章，也会在看电视时，故意打开一些关于情感的节目。起初，老王有些害羞，甚至觉得老李“老不正经”。但老李却耐心解释：“咱们年轻的时候，哪有这个条件和心思去想这些？现在好了，咱们身体健康，孩子们也大了，为什么不能享受一下属于咱们自己的生活？这又不是什么丢人的事。
”
老李的话，渐渐打动了老王。她發现，其实自己内心深处，也渴望着一些变化。日子久了，那种只关注柴米油盐的生活，确实让她觉得有些空虚。她开始尝试着和老李一起，在饮食上更注重营养均衡，在運动上也更加积极。他们开始一起跳广场舞，參加社区组织的文藝活动，甚至还报了个老年大学的舞蹈班。
在一次次的共同活动中，老两口的感情非但没有因为年龄的增长而变得疏远，反而更加亲密。他们发现，当他们一起做一件新事物，一起学习，一起進步的时候，那种默契和吸引力，仿佛又回到了年轻的时候。
“你知道吗，老李，我发现自从跟你一起跳舞，我感觉腿脚比以前利索多了，人也精神了。”老王在一次跳舞回来后，红着脸对老李说。
老李握住老王的手，温暖而有力：“那是当然，身體好了，心情也好了。心情好了，咱们才能更好地享受生活，你说是不是？”
“享受生活……我以前总觉得，享受生活是年轻人的事，咱这把年纪，能活着就不错了。”老王叹了口气。
“谁说的？生命是一场旅行，什么时候开始，什么时候结束，都不重要，重要的是，咱们在这场旅行中，有没有认真地去感受，去体会。”老李的语氣充满哲理，却又饱含深情。
就这样，在老李的引导和老王的配合下，他们开始重新审视自己的晚年生活。他们不再把“老”当作一种束缚，而是将其看作是一种“沉淀”。他们发现，经历了风雨，感情的基石更加稳固；拥有了阅历，对生活的理解更加深刻。而这种深刻的理解，也让他们对“性”有了新的认识。
“性”不再是年轻时的冲动与激情，而更多地转化為一种情感的升華，一种亲密的表达，一种对生命的热爱。他们开始尝试着，用一种更加开放和健康的心态，去面对和经营自己的“性福”。
蜕变：夕阳下的热情，点燃生命的余晖
老李和老王的故事，在他们的朋友圈里，開始悄悄流传。起初，许多人对他们的“新生活”感到不解，甚至有人背后议论，觉得他们“老不正经”。但老李和老王却毫不在意，他们坚信，晚年生活不应该被传统观念所束缚，而应该活出自己的精彩。
“谁说老年人就不能有性生活了？那都是老思想！”老李常常对朋友们说，“人只要活着，就有需求，有欲望，这都是正常的。关键在于，咱们怎么去理解它，怎么去满足它。”
老王也变得越来越开朗，她会和姐妹们分享一些关于夫妻生活的“小秘密”，虽然一开始有些不好意思，但看到姐妹们惊讶又好奇的眼神，她反而觉得很有趣。她发现，原来很多和她一样年纪的女性，也同样面临着关于晚年性生活的困惑和尴尬。
“以前我总觉得，年纪大了，身体不行了，就是‘不行’了。但老李说了，‘不行’，那是咱们自己给自己下的定义。”老王笑着说，“现在，我才明白，很多时候，‘不行’，只是因為咱们没有去尝试，没有去沟通，没有去寻找适合自己的方式。”
他们开始更加注重夫妻之间的沟通。老李会主动关心老王的身體变化，也会倾听她的感受。他们會选择在感觉最好的時间，创造温馨的氛围，让彼此都能放松下来。他们不再追求年輕時的“量”，而是更加注重“质”的提升，更加享受每一次亲密的接触带来的愉悦和满足。
“有时候，就是一顿晚饭后，一起散散步，然后回到家，泡杯热茶，聊聊天，那种感觉，就来了。”老王脸上泛起红晕，“不像年輕时，总想着‘那事’。现在，更多的是一种情感上的连接，一种彼此的依赖。”
老李也深有体会：“嗯，是的。有時候，一个拥抱，一个亲吻，都能让我们感觉到那种力量。那种力量，不是来自于生理的冲动，而是来自于长久以来建立起来的信任和爱。”
他们也开始学习新的知识，了解老年人生理和心理上的变化，以及如何應对这些变化。他们从书籍、网络上获取信息，也向一些醫生和心理专家咨询。他们发现，原来关于老年人的性健康，有很多误区，也有很多科学的方法可以改善。
“我有个朋友，老伴生病了，身體一直不好。她跟我说，她觉得特别孤独，特别无助。我就跟她说，你试着跟老伴沟通一下，看看他有没有想法。她说，哎呀，人家都病成那样了，我怎么能提这种事呢？你看，这就是观念问题。”老王感慨道。
老李则补充：“对，有时候，咱们就是太顾及‘面子’，太害怕别人的眼光，反而把自己困住了。只要是夫妻之间，双方自愿，何乐而不为呢？这不仅是生理的需求，更是情感的慰藉。”
在他们的影响下，一些曾经对晚年性生活感到困惑和羞于启齿的朋友，也开始慢慢地改变了观念。他们发现，当他们愿意去尝试，去沟通，去拥抱晚年生活中的“性福”时，他们的生活质量也得到了极大的提升。
一对曾经因为性生活不和谐而常常争吵的老夫妻，在听了老李和老王的建议后，尝试着在家中布置了一些浪漫的元素，比如点上香薰，播放舒缓的音乐。起初，老伴还有些不适应，但渐渐地，她发现自己内心深处的压抑得到了释放，和老伴之间的亲密感也越来越强。
“他们说，现在晚上睡觉前，都会给对方一个长长的拥抱，还会互相说‘我爱你’。以前，他们觉得这是年轻人才做的事。”老王看着老李，眼神中充满了爱意。
老李也回望着老王，脸上是满足的笑容：“是啊，晚年，不是生命的终点，而是另一种精彩的開始。只要我们敢于尝试，敢于拥抱，生命就永远充满了可能。你看，这不，咱俩，现在不也过得挺好吗？”
“是啊，好得很！”老王幸福地依偎在老李的怀里。
该系统正在无人机上进行集成测试和优化，已获美国军方关注。研究人员表示，一旦技术成熟，该系统有望集成至智能无人系统的末端导航、水下无人潜航器的自主导航模块等。（杨关铎）
图片来源：奥一网记者 袁莉
摄
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