07-28£¬É£ÈÕÏØÍ»·¢Ò»ÆðÖØ´óʼþ£¬Ñ¸ËÙÒý·¢Éç»á¸÷½ç:ΪºÎÕâЩÕÕÆ¬Òý·¢Èç´Ë¹Ø×¢?¡£É£ÈÕÏØÏà¹Ø²¿ÃÅÒѵÚһʱ¼ä½éÈë´¦Öóͷ££¬Ä¿Ç°É£ÈÕÏØÏÖ³¡ÖÈÐòÕýÔÚÖð²½»Ö¸´£¬¾ßÌåÇé¿ö:ΪºÎÕâЩÕÕÆ¬Òý·¢Èç´Ë¹Ø×¢?ÈÃÎÒ´øÄã7Ãë´øÄã³å½øÏÖ³¡£¡¡£
canopen³¬Ïß¹ûÕæ97Ïê½âÍÆ¶¯ÖÇÄÜÖÆÔìÓëÉ豸»¥ÁªµÄлúÔµ|
½üÄêÀ´£¬Ëæ×ſƼ¼µÄѸÃÍÉú³¤£¬ÖÇÄÜÖÆÔìÓëÉ豸»¥ÁªÒѾ³ÉΪ¸÷Ðи÷Òµ¹Ø×¢µÄÈȵ㻰Ìâ¡£¶øÔÚÕâ¸öÁìÓòÖУ¬canopen³¬Ïß¹ûÕæ97ÊÎÑÝמÙ×ãÇáÖØµÄ½ÇÉ«£¬ÆäÏê½â²»½öÒý·¢ÁËÈËÃǵÄŨºñÐËȤ£¬¸ü¸øÖÇÄÜÖÆÔì´øÀ´ÁËոеĻúÔµ¡£
Ê×ÏÈ£¬ÈÃÎÒÃÇÀ´Á˽âÒ»ÏÂcanopen³¬Ïß¹ûÕæ97µÄÅä¾°ºÍ½ç˵¡£canopen³¬Ïß¹ûÕæ97ÊÇÒ»ÖÖÏȽøµÄͨÐÅÐÒ飬ͨ¹ýÆä¸ßЧµÄÊý¾Ý´«Êä»úÖÆ£¬Äܹ»ÊµÏÖÖÖÖÖÉ豸֮¼äµÄÎÞ·ìÁ¬½ÓºÍÐÅÏ¢½»Á÷¡£ÕâÖÖÐÒéµÄ½µÉú£¬ÎªÉ豸»¥ÁªÌṩÁËÔ½·¢±ã½ÝºÍ¿ìËٵĽâ¾ö·½°¸¡£
Ëæ×Åcanopen³¬Ïß¹ûÕæ97µÄ²»Í£Éú³¤ºÍÓ¦Óã¬ÖÇÄÜÖÆÔìÁìÓòÒ²ÓÀ´ÁËÒ»²¨ÓÖÒ»²¨µÄ´´ÐÂÀ˳±¡£´Ó´«Í³µÄÉú²úģʽµ½ÏÖ´úÖÇÄÜ»¯µÄÖÆÔ췽ʽ£¬canopen³¬Ïß¹ûÕæ97µÄÍÆ¹ãÓëÓ¦Óã¬ÕýÖ𽥸ıä×ÅÕû¸ö¹¤ÒµÉú̬Á´µÄ»¨Ñù¡£ÕâÒ»ÇеÄÀå¸ï£¬ÁîÈËÕ¦ÉàµØÕ¹ÏÖ³öÁ˿Ƽ¼´øÀ´µÄÎÞÏÞ¿ÉÄÜ¡£
¶øÔÚÈç½ñµÄÉç»áÖУ¬canopen³¬Ïß¹ûÕæ97Ëù´øÀ´µÄÖÇÄÜÖÆÔìÓëÉ豸»¥ÁªÐ»úÔµÒѾÒý·¢ÁËÍøÓÑÈÈÒé¡£¸÷Ðи÷ÒµµÄÏà¹ØÆóÒµ·×·×¼ÓÈëµ½Õⳡ¼¼ÊõÀå¸ïµÄÐÐÁÐÖУ¬Òý·¢Á˾ªÏÕ¾ÖÃæÒý·¢ÉÕÒéµØÌ½ÌÖÓë½»Á÷¡£Í¬Ê±£¬Ëæ×ÅÕâÒ»¼¼ÊõµÄÆÕ¼°£¬ÈËÃǶÔδÀ´ÖÇÄÜ»¯Éú»îµÄ³©ÏëÒ²Óú·¢Ç¿ÁÒ¡£
³ýÁË»ý¼«µÄÒ»Ãæ£¬canopen³¬Ïß¹ûÕæ97µÄÓ¦ÓÃÒ²²»ÐÐÖÆÖ¹µØ·¢ÉúһЩ¸ºÃæÓ°Ïì¡£ÔÚÐÅÏ¢Äþ¾²ÓëÒþ˽ÑÚ»¤·½Ã棬ÖÇÄÜÖÆÔìÓëÉ豸»¥ÁªÖеÄÖÖÖÖÌôÕ½ÁîÈËÃÇÉî¸ÐÓÇÂÇ¡£È»¶ø£¬ÕýÊÇÕâЩ¸ºÃæÓ°Ï죬ÈÃÉç»áÔ½·¢ÖØÊÓÊý¾ÝÄþ¾²ÓëÒþ˽ÑÚ»¤µÄÖØÒªÐÔ£¬´Ó¶ø´Ù½øÁËÕû¸öÐÐÒµµÄ¿µ½¡Éú³¤¡£
ÖµµÃ×¢ÒâµÄÊÇ£¬canopen³¬Ïß¹ûÕæ97²»½öÍ£²»ÏÂÀ´µØ×ÅÃÔÆäÖеļ¼ÊõÈ˲ÅÃÇ£¬»¹Éî¿ÌµØÒý·¢ÁËÈ«Çò¹æÄ£ÄÚÖÇÄÜÖÆÔìµÄ̽ÌÖÓë˼¿¼¡£¸÷¹ú·×·×¼Ó´óͶÈë£¬ÍÆ¶¯Õû¸ö¹¤ÒµÁ´µÄÉý¼¶ÓëתÐÍ£¬ÎªÎ´À´ÖÇÄÜ»¯Éç»áµÄ½¨Éèµì»ùÁ˼áʵ»ù´¡¡£
¾Ù¸öʵÀý£¬Ä³ÖªÃûÖÇÄÜÖÆÔìÆóÒµÔÚÓ¦ÓÃcanopen³¬Ïß¹ûÕæ97ºó£¬Éú²úЧÂÊÏÔÖøÌáÉý£¬²úÎïÖÊÁ¿ºÍ׼ȷÂÊ´ó·ù¶ÈÌá¸ß£¬ÎªÆóÒµ´øÀ´Á˿ɹ۵ľ¼ÃÐ§Òæ£¬Í¬Ê±Ò²ÎªÐÐÒµÊ÷Á¢Á˱ê¸Ë¡£
Õ¹ÍûδÀ´£¬Ëæ×ż¼ÊõµÄ²»Í£½ø²½ÓëÓ¦Óó¡¾°µÄÀ©´ó£¬canopen³¬Ïß¹ûÕæ97½«¼ÌÐø·¢»Ó×ÅÖØÒªµÄ×÷Óá£ÖÇÄÜÖÆÔìÓëÉ豸»¥ÁªÁìÓòµÄлúÔµ½«»á²»Í£Ó¿ÏÖ£¬ÎªÈ«Çò¾¼ÃµÄÔö³¤ºÍÉç»áµÄÉú³¤´øÀ´ÐµĶ¯Á¦¡£
×ÜÖ®£¬canopen³¬Ïß¹ûÕæ97Ïê½âÍÆ¶¯ÖÇÄÜÖÆÔìÓëÉ豸»¥ÁªµÄлúÔµ£¬±³ºóÕæÏàÁîÈËÕ𾪡£ÎÞÂÛÊÇ»ý¼«µÄÉç»áÓ°ÏìÕվɸºÃæµÄÌôÕ½£¬ÎÒÃǶ¼ÐèÒªÉîÈëÁ˽âºÍ̽ÌÖ£¬ÒÔÒýÁìÖÇÄÜʱ´úµÄδÀ´Éú³¤¡£
icpivzzikuiesktuspwujql
ÑôÄÈ¡¤¼ÇÕß °¢µÀ·ò¡¤ŠW °¢Ã×µÙÆæ ³Â½õÎÄ/ÎÄ,ÖÓСƽ¡¢°¢ÀÀï¿Ë¡¤ºàÌØ/Éã