gsdbkhjqwbfusdhifolkwebnrcanopen³¬Ïß½øÈëÀ뿪-È«ÐÂÊÓ½ç,¿ªÆôÊý×ÖδÀ´|
ÔÚµ±½ñÊý×Ö»¯Ê±´ú£¬canopen³¬Ïß½øÈëÀ뿪ÕýÈçÒ»¿ÅÉî²ØµÄ±¦Ê¯£¬¼´½«ÉÁÁÁµÇ³¡£¬Òý·¢ÍøÓÑÈÈÒéµØÒ»Ä»¼´½«ÉÏÑÝ¡£canopen³¬Ïß½øÈëÀ뿪£¬¹¹½¨ÁËÒ»¸öȫеÄÊý×ÖÊӽ磬½«ÎÒÃÇ´øÈëÒ»¸öδ֪¶ø³äÂú¾ªÆæµÄÊý×ÖδÀ´¡£
canopen³¬Ïß½øÈëÀ뿪£¬²»½öÊÇÒ»³¡Êý×Ö»¯¸ïÃü£¬¸üÊǿƼ¼Ó봴еÄÍêÃÀ½áºÏ¡£ÕâÒ»¿´·¨µÄÌá³ö£¬ÈÃÈËÃÇËÆºõ¿´µ½ÁËÒ»ÉÈȫеÄÊý×Ö´óÃų¨¿ªÔÚÑÛǰ¡£ÁîÈËÕ𾪵صÄÊÇ£¬canopen³¬Ïß½øÈëÀ뿪µÄ½ç˵Èç´ËÁîÈËÕ¦ÉàµØÁÉÀ«£¬Éæ¼°µÄÁìÓòÖ®¹ãÁîÈ˲»½ûΪ֮²àÄ¿¡£
Ëæ×Åcanopen³¬Ïß½øÈëÀ뿪µÄ²»Í£Éú³¤£¬ÎÒÃDz»ÄÑ·¢ÏÖËüÒѾ³ÉΪµ±½ñÊý×Ö»¯ÊÀ½çÖв»ÐлòȱµÄÒ»²¿ÃÅ¡£ÆäÓ¦Óú¸ÇÁË´ÓÖÇÄܼҾӵ½»¥ÁªÍø½ðÈÚ£¬´ÓÐéÄâÏÖʵµ½È˹¤ÖÇÄܵÈÖî¶àÁìÓò£¬¾ªÏÕ¾ÖÃæÒý·¢ÉÕÒ鵨À©Õ¹£¬´øÀ´Á˾޴óµÄÉç»áÓ°Ïì¡£
ÔÚµ±½ñÉç»á£¬canopen³¬Ïß½øÈëÀ뿪ÒѾÉîÉîµØÇ¶Èëµ½ÎÒÃǵÄÉú»îÖУ¬Í£²»ÏÂÀ´µØ×ÅÃÔÆäÖС£Ëü²»½ö´øÀ´Á˱ãÀûÓëЧÂÊ£¬»¹Éî¿ÌµØÒý·¢Ë¼¿¼£¬ÈÃÎÒÃÇÖØÐÂÉóÊÓÊý×Ö»¯Ê±´úµÄÉú³¤¹ì¼£¡£È»¶ø£¬Óë´Ëͬʱ£¬canopen³¬Ïß½øÈëÀ뿪Ҳ´øÀ´ÁËһЩ¸ºÃæÓ°Ï죬ÐèÒªÎÒÃǾ¯ÌèºÍ¹æ±Ü¡£
ÒÔ×îÈÈÃŵݸÀýÀ´¿´£¬canopen³¬Ïß½øÈëÀ뿪µÄÓ¦ÓÃÒѾÉîÈëÓ°ÏìÁËÈËÃǵÄÈÕ³£Éú»î¡£ÎÞÂÛÊÇÖÇÄܼҾÓÖеÄÖÇÄÜÒôÏä¡¢ÖÇÄÜÉãÏñÍ·£¬ÕÕ¾ÉÖÇÄÜÊÖ±í¡¢ÖÇÄÜ´©×ÅÉ豸£¬canopen³¬Ïß½øÈëÀ뿪µÄÉíÓ°Ëæ´¦¿É¼û¡£±³ºóÕæÏàÊÇ£¬ÕâЩÊý×Ö»¯²úÎïÕýÔÚÖØÐ½ç˵ÎÒÃǵÄÉú»î·½Ê½ºÍÊÂÇéģʽ¡£
δÀ´£¬canopen³¬Ïß½øÈëÀ뿪½«¼ÌÐøÒýÁìÊý×Ö»¯Ê±´úµÄÉú³¤³±Ë®¡£Ëæ×Å5G¡¢È˹¤ÖÇÄܵÈÐÂÐ˼¼ÊõµÄ¿ìËÙÉú³¤£¬canopen³¬Ïß½øÈëÀ뿪½«Õ¹ÏÖ³öÔ½·¢ÁÉÀ«µÄÓ¦ÓÃǰ¾°¡£ÍøÓÑÈÈÒéÆä±³ºó¹ÊÊ£¬Ì½ÌÖÊý×Ö»¯Î´À´µÄ¿ÉÄÜÐÔ£¬ÒýÁìÎÒÃǽøÈëÔ½·¢ÖÇÄÜ¡¢±ã½ÝµÄÊý×Ö»¯Éç»á¡£
×ܶøÑÔÖ®£¬canopen³¬Ïß½øÈëÀ뿪-È«ÐÂÊÓ½ç,¿ªÆôÊý×ÖδÀ´£¬´ø¸øÎÒÃÇÎÞ¾¡µÄ¾ªÏ²ºÍÌôÕ½¡£ÁîÈËÕ𾪵Äʼþ±³ºó¾¹Òþ²Ø×Å×ÅÎÞÏ޵ĿÉÄÜÐÔºÍδ֪µÄÃØÃÜ£¬±³ºó¹ÊÊÂÖµµÃÎÒÃÇÉîÈë̽Ë÷¡£ÈÃÎÒÃÇÒ»ÆðÆÚ´ý£¬Ì½Ë÷Õâ¸öÊý×Ö»¯ÊÀ½çµÄδÀ´£¬ÅäºÏ¿ªÆôÊý×Öʱ´úµÄÈ«ÐÂÊӽ硣
ºÚÁÏÉçÇø²úÎïÈë¿ÚʹÓÃÒªÁìÈçºÎÄþ¾²ÓÐЧµØ»á¼ûºÍʹÓÃÓ¢|
ºÙ»ï¼ÆÃÇ£¬ÄãÃÇÓÐûÓÐÌý˵¹ýºÚÁÏÉçÇø²úÎï°¡£¿Å¶£¬ËäÈ»ÁË£¬Õâ²»ÊÇÄÇЩ·³ÈËµÄ°ËØÔ²úÎҲ²»ÊÇÄÇЩ×ÜÊÇÏ´°×Ã÷ÐǵIJúÎï¡£ºÚÁÏÉçÇø²úÎÊÇÒ»¸öÉñÃØ¡¢´Ì¼¤¡¢ÈÃÈË×ÅÃÔµÄÍøÂç¿Õ¼ä¡£ÔÚÕâ¸ö³äÂúδ֪ºÍ¾ªÆæµÄÊÀ½çÀÄã¿ÉÒÔÕÒµ½ÖÖÖÖ¸÷ÑùµÄºÚÁÏ£¬¿ÉÄÜÊÇÃ÷ÐǵÄç³ÎÅ£¬¿ÉÄÜÊÇÕþ¿ÍµÄ³óÎÅ£¬ÉõÖÁ¿ÉÄÜÊÇijЩÉñÃØ×éÖ¯µÄÒõı¡£ÄÇô£¬ÈçºÎ²ÅÆøÄþ¾²ÓÐЧµØ½øÈëÕâ¸öÉñÃØµÄºÚÁÏÉçÇøÄØ£¿ÈÃÎÒÃÇÒ»ÆðÀ´½Ò¿ªÕâ²ãÃæÉ´°É£¡
Ê×ÏÈ£¬Òª»á¼ûºÚÁÏÉçÇø²úÎÄãÐèÒªÑÚ»¤ºÃ×Ô¼ºµÄÒþ˽¡£²»ÒªËæÒâй¶СÎÒ˽¼ÒÐÅÏ¢£¬ÌرðÊÇÒøÐп¨ºÅ¡¢Éí·ÝÖ¤ºÅÕâЩÃô¸ÐÐÅÏ¢¡£ÔÚ×¢²áÕ˺Åʱ£¬Ê¹ÓÃËæ»úÉú³ÉµÄÃÜÂ룬²¢¶¨ÆÚÐ޸ġ£ÔÚʹÓúÚÁÏÉçÇøµÄÀú³ÌÖУ¬ÒªÊ±¿ÌÌá¸ß¾¯Ì裬·À·¶¿ÉÄܵÄÍøÂç¹¥»÷ºÍÕ©Æ¡£
Æä´Î£¬ÒªÈ·±£ÄãµÄÉ豸ºÍÍøÂçÄþ¾²¡£°²×°¿É¿¿µÄɱ¶¾Èí¼þºÍ·À»ðǽ£¬±£³Ö²Ù×÷ϵͳºÍÈí¼þµÄ¸üС£ÔÚ»á¼ûºÚÁÏÉçÇø²úÎïʱ£¬×îºÃʹÓÃVPNµÈ¹¤¾ß¼ÓÃÜÊý¾Ý´«Ê䣬Ìá¸ßÍøÂçÄþ¾²ÐÔ¡£
´ËÍ⣬ҪעÒâÑÔÐоÙÖ¹¡£ÔÚºÚÁÏÉçÇø²úÎïÉÏ£¬Äã¿ÉÄÜ»áÓöµ½ÖÖÖÖÑÔÂÛºÍÐÅÏ¢£¬Òª±£³ÖÀíÐÔ¡¢¿Í¹ÛµÄ̬¶È£¬²»ÒªËæÒâÁ÷´«Î´¾Ö¤ÊµµÄÏûÏ¢£¬ÖÆÖ¹¼ÓÈëÈκÎÎ¥·¨Ô˶¯¡£
ºÚÁÏÉçÇø²úÎïµÄ·ºÆð£¬ÎÞÒɸøÉç»á´øÀ´Á˾޴óµÄÓ°Ïì¡£ÔÚ»ý¼«·½Ã棬ËüÍØ¿íÁËÐÅÏ¢»ñÈ¡ºÍÁ÷´«µÄ;¾¶£¬ÈÃÈËÃÇÔ½·¢Á˽âÊÀ½çµÄ¶àÑùÐÔ£»ÔÚ¸ºÃæ·½Ãæ£¬ËüÒ²¿ÉÄܵ¼Ö²»Á¼ÐÅÏ¢µÄÁ÷´«ºÍСÎÒ˽¼ÒÒþ˽µÄй¶£¬ÉõÖÁ×ÌÉúÍøÂ籩Á¦ºÍÒ¥ÑÔ¡£
Ò»¸öµäÐ͵ݸÀýÊÇ£ºÄ³ºÚÁÏÉçÇø²úÎïÉÏÆØ¹âÁËijÃ÷ÐǵÄÒþ˽ÕÕÆ¬£¬Òý·¢ÁËÃñÖÚ¹Ø×¢ºÍÈÈÒé¡£ËäÈ»ÕâÔö¼ÓÁ˲úÎïµÄÔĶÁÁ¿£¬µ«Ò²µ¼ÖÂÁËÃ÷ÐǵÄÀ§ÈźÍÀ§»ó£¬½øÒ»²½¼Ó¾çÁËÍøÂç·¸×ïµÄÎÊÌâ¡£
δÀ´£¬Ëæ×ÅÍøÂç¼¼ÊõµÄ²»Í£Éú³¤ºÍÍêÉÆ£¬ºÚÁÏÉçÇø²úÎïµÄÐÎʽºÍÄÚÈÝ¿ÉÄܻᷢÉú±ä»¯¡£ÎÒÃÇÐèÒªÔÚ±£ÕÏСÎÒ˽¼ÒÒþ˽ºÍÍøÂçÄþ¾²µÄǰÌáÏ£¬Ô½·¢ÀíÐԵؿ´´ýºÍÀûÓúÚÁÏÉçÇø£¬·¢»ÓÆäÕýÃæ×÷Óã¬ÖÆÖ¹Æä¸ºÃæÓ°Ïì¡£Ö»ÓÐÕâÑù£¬ÎÒÃÇ²ÅÆø¸üºÃµØÌ½Ë÷ÍøÂçÊÀ½çµÄδ֪ÁìÓò£¬¸üºÃµØÏíÊÜÍøÂç´øÀ´µÄÀÖȤ¡£