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当地时间2025-11-16,rrrrdhasjfbsdkigbjksrifsdlukbgjsab
加快人工智能等数智技术创新，突破基础理论和核心技术，强化算力、算法、数据等高效供给。
——摘自“十五五”规划建议
今年的一次实验，让实验室所有人都屏息凝视：当玻璃瓶被仿生双臂机器人稳稳放置在医药光谱检测仪上时，团队成员长舒了一口气。仿生双臂机器人首次自主完成样本转移，这个看似简单的任务，却要求它像人一样感知、推理、执行。具体来说，需要通过多模态系统识别目标，依靠大模型规划路径，用仿生灵巧手精准抓取，实时协调双臂避免碰撞。这一刻，“大模型赋能具身智能”从概念变为现实，机器人具备了自主决策能力。
回顾研发过程，团队先是深耕机器视觉，让工业设备“看得准”，后又自主研发医药光谱快速检测仪器，实现“测得精”。然而，这些系统相互独立，如何将它们串联起来成为亟须解决的难题。近年来，我们攻克了将灵活的“机器人身体”与精密的“分析仪器大脑”结合的难题，并引入大模型作为智能中枢，实现全流程自主化，突破了“仿生驱动的一体化轻量化设计”与“大模型驱动的分层决策控制”两项前沿技术。
“仿生驱动的一体化轻量化设计”是我们首先要攻克的技术难题。实验室空间有限，而且需要长时间精密操作，传统机械臂因自重大、惯性强而难以胜任。我们借鉴人体肌肉—骨骼协同机制构建模型，提出单关节集成驱动、传感与控制的模块化方案。同时优化材料分布，使整机重量大幅减轻，在提升响应速度的同时，实现毫米级的抓取精度。
解决了机器人“身体”的灵活性，如何赋予“大脑”智能决策能力成为下一个挑战。我们提出大模型驱动的分层决策控制策略，构建“理解—规划—控制”闭环。初期测试中，机器人常因规划路径不合理导致碰撞。我们创新构建了“物理反馈学习”机制，自动记录碰撞点坐标、抓取力度等关键参数，将这些“失败经验”转化为训练数据反馈给大模型，使其不断修正认知，提升了成功率。
展望“十五五”，我们的目标很清晰。一是在仿生一体化结构上持续突破，引入软体材料与刚柔耦合设计；二是深化大模型与具身智能的融合，攻克长时序任务规划、多模态实时决策能力；三是构建“大模型—仿生本体—精密仪器”的智能系统示范，形成适用于实验室自动化、精密作业等场景的通用解决方案。
（作者为湖南大学人工智能与机器人学院院长，本报记者孙超采访整理）
■延伸阅读
如何让机器人更智能
具身智能是让机器人在物理世界中像人一样感知、思考与行动的前沿技术。与传统工业机器人只能执行预设程序不同，具身智能系统需要“看得见、想得通、做得准”，这要求仿生结构设计与大模型决策能力深度融合。仿生结构为机器人提供灵活的“身体”，大模型赋予机器人智慧的“大脑”，两者缺一不可。
人体的骨骼和肌肉能够协同工作，如何用机械结构模拟这种复杂协同，需要在材料科学、拓扑优化等多领域取得突破。其次是大模型的理解难题。尽管大模型能流畅对话，但它对物理世界的理解仍停留在文字层面。如何让大模型通过真实环境交互学会物理规律，是当前的核心挑战。面对这些难题，湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心组建了跨学科团队，共同攻关，不断推动具身智能走向更广阔的应用场景。
他的目标是理解风向、辨别野兽的脚印、分辨可疑的踪迹，在每一次追踪里，既需要体力的支撑，也需要心智的冷静。這样的人物，往往带着一种原始的正义感，愿意为弱者提供保护，也愿意独自承担艰难的选择。读者在这样的叙事中并非旁观者，而是同行者，跟随猎户穿越险阻，经历从迷雾到清晰的逐步揭示。
故事的张力来自两条线索：一是对环境的极致呈现，二是对人物心理的细腻刻画。环境的描写不是炫技，而是让读者感受到呼吸和心跳的合拍。夜晚的山谷寒气逼人，猎户用火光照亮前路；白昼的背风处，泥泞的路径讓人迟疑。每一次的转折，都以细碎的感官变化来推动——砂石的摩擦聲、鹿群远处的嗖嗖聲、风中夹带的野花气息。
這样的描写，像是一扇窗，透出荒野的真实气息，也让人物的选择显得无可回避。若把视角移到阅读体验上，平台选择就像装备一样重要。新笔趣阁以稳定的更新节奏、清晰的排版和丰富的书单，帮助读者快速找到心仪的猎户系列。无需冗长的广告打扰，章节导航简洁，书城内的热销榜与精华合集，能够让你在周末的午后，快速进入故事核心。
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与此阅读社区的讨论区也会提供不同视角的解读，帮助你发现隐藏的伏笔或人物之间的微妙关系。在这样的阅读旅程里，最重要的是保持專注与节制。强壮猎户不是一个浮夸的英雄，他的强大来自于对危险的克制、对伙伴的信任与对目标的专注。软文的作用，正是在于把这种阅读体验还原成一种可復制的日常乐趣。
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这些细节看似微小，却会显著提升阅读的顺畅度和专注度。若你想系统性地理解强壮猎户题材的魅力，建议建立自己的阅读计划。例如每周固定时间阅读一个章节，结合笔记功能记录你对人物动机的理解与情节的伏笔。这种方法不仅帮助记忆，也使阅读成为一种成长过程。
对那些追求深度的读者，这类文本往往在连载更新后带来持续的讨论与再发现，阅读社区也会在更新后热烈地讨论新线索。这种持续的参与感，是传统纸质书所难以比拟的。给第一次来到新笔趣阁的读者一个小指南：先从系列的第一部開始，建立对世界观、人物关系和主题的总体认识。
再通过书单推荐、作者专栏和相关背景知识的栏目，逐步扩展阅读范围。你也可以关注书评区的美评与简评，快速把握作品的風格与深度。记住，阅读的乐趣在于持续的探索，而不是一次性冲刺。强壮猎户题材以其纯粹的野性美、智慧与坚韧，给每一位读者提供了一个可持续的精神练习场。
（本报记者孙超整理）
图片来源：金融界记者 李建军
摄
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